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搜索结果:
1-1
共查到
“
控制科学与技术 网格分布
”
相关记录1条 . 查询时间(0.174 秒)
复杂环境中群机器人
网格分布
与移动
群机器人系统
虚拟力
网格分布
<
2009/7/22
如何控制不受数量限制的群机器人形成队形并在复杂环境中移动,是一个极具挑战性的问题。基于虚拟力原理分析了群机器人
网格
队形
分布
和移动控制方法,制定了详细的系统性能评价指标(稳定时间、碰撞次数、连接数、簇数等参数),研究了
网格
队形在复杂环境中的移动以及不同虚拟力对移动的影响。通过在复杂障碍物环境中的仿真,显示出该方法可以鲁棒、有效地完成
网格分布
和移动任务。指出了今后的研究方向。
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