搜索结果: 1-3 共查到“控制科学与技术 挖掘机”相关记录3条 . 查询时间(0.125 秒)
挖掘机激光高程定位方法
挖掘机 机器人 激光高程
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2009/8/27
为实现挖掘机的三维空间定位，在安装工作装置各关节角度传感器的基础上，又安装平台回转角度检测装置和平台倾角传感器，并在斗杆上安装激光接收仪用于检测地面激光发射器发射的水平激光相对于接收仪零位的高度。建立挖掘机的运动学模型，推导车体相对于大地的坐标变换矩阵，即完成三维空间的车体定位，并得到常用而简单的车体高程定位公式。然后，推导该定位车体位姿下铲斗坐标系相对于大地的坐标变换矩阵，导出挖掘深度定位公式，...
装载机远程服务系统与智能化挖掘机
装载机 远程服务系统 智能化挖掘机
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2008/12/11
装载机远程服务系统是由远程服务管理系统、远程服务专家系统和信息化装载机组成。销售系统的售后服务管理系统根据销售信息，确定主动服务的装载机清单（如机型，售后时间，销售地域等）传递给远程服务管理系统 ，远程服务管理系统确定服务并向远程服务专家系统提出状态检测与故障诊断请求，专家系统根据请求为指定的信息化装载机提供远程状态检测与故障诊断主动服务。智能化挖掘机除具有一般挖掘机所有的功能外，主要具备工作...