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搜索结果: 1-15 共查到控制科学与技术 天津大学相关记录26条 . 查询时间(0.478 秒)
赵苓,天津大学精密仪器与光电子工程学院博士生导师、副教授。研究方向:机器人抗干扰控制技术;基于MHD角速度传感器的宽频惯性基准;面向智能制造的网络化控制技术。
孙岩标,天津大学精密仪器与光电子工程学院博士生导师、副教授。研究方向:视觉测量及质量控制;几何量精密测量;机器人定位感知。科研项目、成果和专利:国家自然基金面上项目:大场景视觉级联跟踪测量误差传递与控制研究,主持;国家自然基金青年项目:基于视差角参数空间的航空近景多源影像联合平差技术研究,主持;天津市自然基金青年项目:无人机遥感极坐标模型研究,主持;英国工程与自然科学研究项目:Light Cont...
侯惠让,天津大学电气自动化与信息工程学院讲师、硕士生导师。研究领域:(1)电子鼻、机器嗅觉;(2)机器人、嵌入式设计;(3)嗅觉脑电、脑机接口;(4)机器学习、深度学习。
于海涛,天津大学电气自动化与信息工程学院副教授、博士生导师。主要研究方向:(1)神经系统建模与动力学分析;(2)智能康复机器人设计;(3)电生理数据分析与算法挖掘;(4)非线性控制等。
田栢苓,天津大学电气自动化与信息工程学院教授、博士生导师。主要研究方向:(1)面向安全域的可重复使用运载器轨迹姿态协同控制;(2)具有轨迹重规划特性的先进制导控制算法;(3)有限/固定时间控制器观测器设计及其在飞行器中的应用。
任超,天津大学电气自动化与信息工程学院副教授、硕士生导师、博士生导师。主要研究方向:(1)强化学习、机器学习等在机器人领域的研究应用;(2)水下仿生蛇形机器人的设计与控制;(3)水下机械手设计与控制。
齐俊桐,天津大学电气自动化与信息工程学院教授、博士生导师。主要研究方向:(1)飞行机器人系统理论及技术:单旋翼、多旋翼、倾转翼、软翼等无人飞行器机电系统总体设计理论及技术;(2)无人系统三维环境的感知理解:三维未知环境的建模、参数估计、信息融合与理解;(3)机器人自主控制:基于主动建模的鲁棒控制、自适应控制方法;(4)故障诊断与容错控制:机器人本体、传感器、执行器故障诊断、分离与容错控制;(5)人...
李刚,天津大学电气自动化与信息工程学院副教授。主要研究方向:(1)过程参数检测与计量;(2)流量检测与计量仪表;(3)气体、液体流量仪表校验装置;(4)多相流实验装置;(5)生产过程自动控制系统。
杨雄,天津大学电气自动化与信息工程学院副教授、硕士生导师。主要研究方向:(1)自适应动态规划;(2)强化学习;(3)智能控制、最优控制;(4)深度神经网络。
董娜,天津大学电气自动化与信息工程学院副教授、博士生导师。主要研究方向:(1)非线性智能控制、数据驱动控制算法研究及其应用;(2)建筑节能:压缩式制冷系统及太阳能溴化锂机组的节能、优化控制;(3)机器人控制、自主导航、实时定位与建图及路径规划;(4)脑机融合控制问题研究及其在脑控车、脑控外骨骼机械臂等系统中的应用;(5)机器学习、深度学习、智能优化等方法研究及其在医学影像、气象等数据分析中的应用。
韩乔妮,天津大学电气自动化与信息工程学院副教授、硕士生导师。主要研究方向:(1)智能网联交通系统;(2)信息物理融合能源系统;(3)网络系统控制与优化。
穆朝絮,天津大学电气自动化与信息工程学院副教授、博士生导师。主要研究方向:(1)非线性控制理论及应用;(2)智能自适应控制;(3)先进控制方法的应用研究。
金银不仅能做出美轮美奂的饰品,还能变身纳米机器人,成为抗癌药。天津大学药学院李楠团队提出纳米抗癌新策略,通过创新设计,将金银作为纳米抗癌药物载体,同时也发挥治疗作用,研发出更高效、更精准、更智能的新一代纳米抗癌机器人。相关成果发表在国际权威期刊《生物材料》上。恶性肿瘤严重影响人类健康、威胁生命。目前人类对抗恶性肿瘤的方法还比较单一,虽然化疗和放疗技术是有效的,但同时会带来巨大的副作用,主要是因为它...
无定形软体机器人指的是可以根据所处的地理环境,自由任意的改变其结构和外观,具有运动能力、变形能力和传感测量能力的一类机器人。其在生物医学领域和安全领域也有着自己独有的优势。在生物医学领域,无定形软体机器人在可控药物释放以及植入式医疗机器人等方面有着巨大的潜力,微型软体机器人可以通过注射方式随血液进入血管,借助传感元件和包载药物,对血液和血管道进行测量,实现定点可控药物释放等功能。安全领域,无定形软...
2017年3月28日,天津市科学技术奖励大会召开。2016年度,全市共颁发科学技术奖189项,其中自然科学奖4项,技术发明奖8项,科技进步奖177项。其中,天津大学有24项成果获奖,15项为第一完成单位,包含一等奖9项、二等奖4项、三等奖2项,一等奖总数和获奖总数均为全市各申报单位之首。

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