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搜索结果: 1-1 共查到“控制科学与技术讨价还价博弈”相关记录1条 . 查询时间(0.074 秒)

基于讨价还价博弈机制的B-IHCA* 多机器人路径规划算法多机器人路径规划讨价还价博弈解耦/协作 < 2024/1/16

针对密集场景中大规模冲突导致多机器人路径规划(Multi-agent path finding,MAPF)成功率低的问题,引入讨价还价博弈机制并以层级协作A*(Hierarchical cooperative A*,HCA*)算法为内核,提出一种基于讨价还价博弈机制的改进层级协作A*(Bargaining game based improving HCA*,B-IHCA*)算法.首先,在HCA*算...