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高速高精度伺服控制系统中, 预估观测器可以消除反馈信号的相位延迟和采样噪声. 但由于伺服控制系统通常采用比例-积分-微分(PID) 控制器进行反馈调节, 即使与预估观测器结合使用, 仍不能满足高速高精度系统环路性能的需要. 针对此问题, 引入一种基于预估器观测器的二自由度控制器算法, 并给出其在焊线机??-?? 平台直线电机速度控制器中的设计方法. 仿真和实验结果表明, 所提出的算法不仅可以保证系...
永磁同步电机速度控制器的全数字化集成
永磁同步电机 现场可编程门阵列 Anti-windup策略 速度控制器 PI控制器
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2015/12/23
基于现场可编程门阵列(FPGA)设计了具有Anti-windup策略的速度控制器用于永磁同步电机伺服控制系统, 并给出了相应的集成设计方法。该方法通过单片FPGA实现永磁同步电机的全数字集成控制。采用FPGA的嵌入式Nios II核完成速度环控制策略, 通过FPGA的并行硬件电路实现了高速电流环控制器。为了解决速度给定较大时产生的控制器积分饱和问题, 设计了具有Anti-windup策略的PI速度...
针对无人直升机的大范围鲁棒控制问题, 提出局部H∞最优线性变参数(liner parameter varying, LPV)速度(local H∞optimal LPV velocity, LHOV)控制方法。首先将无人直升机系统简化成含有干扰的LPV 系统，接着针对各个固定飞行模式独立设计H∞静态输出反馈（H∞static output feedback, HSOF）控制器，然后采用插补控制技术...
变惯量负载的调速系统抗扰动速度控制器设计
变惯量负载 转矩扰动 复合速度控制器
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2014/2/28
针对使用永磁同步电机作为执行机构的高精度交流调速系统中存在负载惯量时变、转矩扰动和未建模动态
的情况, 利用带遗忘因子的递推最小二乘算法(FRLS) 在线辨识系统时变参数, 通过扩张状态观测器(ESO) 观测参数
辨识误差和未建模动态等非线性因素, 设计一种集PI 控制器、基于FRLS 的补偿器、基于ESO 的补偿器和鲁棒控制
器的复合速度控制器, 并分析了闭环调速系统的稳定性. 仿真结果验...
基于电磁转矩反馈补偿的永磁同步电机新型IP速度控制器
永磁同步电机 IP速度控制器 电磁转矩反馈补偿 抗负载转矩扰动
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2012/7/27
为减小永磁同步电机传统PI速度控制器的速度超调，提高转速环的抗负载转矩扰动能力，提出一种基于电磁转矩反馈补偿的永磁同步电机新型IP速度控制器。采用IP速度控制器，减小了速度超调；将电磁转矩引入到电流调节器的输入端，作为IP速度控制器反馈补偿的控制输入，提高了转速环的抗负载转矩扰动能力。仿真和实验验证了该新型永磁同步电机速度控制器可以有效减小速度超调，提高转速环的抗负载转矩扰动能力，获得很好的速度控...
基于矢量控制的高性能异步电机速度控制器的设计
异步电机 矢量控制 现场可编程门阵列
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2008/12/3
由于异步电机的矢量控制算法比较复杂,要达到高性能的目的,必须利用双DSP,使其系统的整体性价比下 降。为解决这一问题,本文利用现场可编程门阵列(FPGA),设计一种智能控制器来完成一系列复杂控制算法,实现了异步电机矢量控制速度控制器的专用集成电路。该电路对研制具有自主知识产权的矢量控制异步电机变频调速专用芯片有着十分重要的意义。