搜索结果: 1-3 共查到“兵器科学与技术 伺服控制”相关记录3条 . 查询时间(0.175 秒)
设计了一种多神经元智能算法的无人侦察车伺服控制系统，结合DSP伺服控制器对无人侦察车进行智能运动控制，其算法收敛速度快，且在线调节无人自主调节其伺服控制各参数，通过仿真及实验对比分析，验证了算法的有效性，可应用于城市反恐、生化核武侦察、打击犯罪等领域，为军民融合系统创新的进一步实践奠定了基础。
针对某武器大功率交流伺服系统所存在的大变负载、慢时变、强耦合的非线性特性和不确定扰动等问题，提出了模糊小波神经网络（FWNN）间接自适应控制器，该控制器的特点为Takagi-Sugeno-Kang (TSK)模糊模型的后件部分由自回归小波神经网络（SRWNN）构成。给出了SRWNN参数的迭代算法，利用SRWNN辨识器为控制器提供实时梯度信息，有效地克服了参数变化和负载扰动等不确定因素的影响，且具有...