搜索结果: 1-5 共查到“兵器科学与技术 双目视觉”相关记录5条 . 查询时间(0.07 秒)
针对固定翼无人机自主着陆需求，结合旋翼机自主着陆方法优势，提出一种基于双目视觉的固定翼无人机自主着陆方法。分析无人机着陆过程，设计地标形状及其摆放方式；基于轮廓几何特征及SVM分类器完成目标识别。为保证算法实时性，对目标图像进行网格采样，以基于前后双向跟踪误差与相邻帧局部区域图像相似性约束改进的金字塔L-K光流法为核心对采样点进行跟踪；设计目标再搜索算法，进行跟踪失败再搜索，保证跟踪稳定性。最后，...
基于双目视觉技术的供补弹机构对接方法
对接 双目视觉 并联机构
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2019/9/26
采用双目视觉技术及并联供补弹机构实现了对接机构末端位姿的自动调整，获取了对接主从机构的相对位姿，借助并联机构调整柔性弹链至对接位置；建立了双目测量模型，设计了易于识别的特征点，分析了位姿求解模型并进行了精度试验，实现了供补弹机构的精确对接。
提出了基于双目视觉的移动机器人测距与定位系统的设计方案，系统由左右布置的两个摄像机组成。通过计算目标点在左右摄像机成像平面内像素点的视差值，利用重映射技术得到摄像机前方的三维环境信息。使用张正友标定法对系统进行标定。在图像预处理阶段使用限制对比度自适应直方图均衡(CLAHE)算法对图像进行均衡化处理，明显改善了光照不均、雾、烟尘等低质图像的清晰度，提高了系统环境适应性。为确保该系统的可靠性，对测量...
针对传统光电检测方法无法获得疵病深度信息的不足，以双ＣＣＤ摄像机构成的立体视觉为基础，设计并实现了一种基于数字图像处理技术的火炮内膛疵病检测系统；在介绍系统总体设计原理的基础上，研究了检测系统窥膛探头的双目视觉原理、结构组成、光学系统参数，以及自走装置、控制装置等部件，讨论了检测系统的功能模块组成、图像处理方法等软件系统；实测结果表明：该内膛疵病检测系统功能完备、操作简单、精确度高，完全符合实际工...