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搜索结果:
1-1
共查到
“
控制科学与技术 视点规划
”
相关记录1条 . 查询时间(0.062 秒)
基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量
视点规划
摄影测量
机器人
深度学习
视点规划
可见性矩阵
熵权法
<
2024/1/16
针对机器人摄影测量中离线
规划
受初始位姿标定影响的问题,提出融合初始位姿估计的机器人摄影测量系统
视点规划
方法.首先构建基于YOLO(You only look once)的深度学习网络估计被测对象3D包围盒,利用PNP(Perspective-N-point)算法快速求解对象姿态;然后随机生成机器人无奇异无碰撞的
视点
,基于相机成像的2D-3D正逆性映射,根据深度原则计算每个视角下目标可见性矩阵;最后...
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