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柔性多体系统动力学STIFF微分方程数值积分方法适用性分析
柔性多体 STIFF微分方程 数值研究
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2007/7/28
柔性多体系统动力学微分方程都存在不同程度的ＳＴＩＦＦ，本文通过大量数值实验分析了几种常用数值积分方法，如四阶Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔａ法、Ｔｒｅｎｏｒ法、Ａｄａｍｓ法、Ｇｅａｒ法及Ｎｅｗｍａｒｋ法对处理不同ＳＴＩＦＦ程度的适用性，得到了一些有意义的结论．
柔性多体系统动力学研究动态
柔性多体系统动力学 stiff方程 数值方法 符号演算
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2007/7/28
摘要本文主要对国外在柔性多体系统动力学领域中进行的研究进行了简要综述和介绍，同时也介绍了一些国内的情况，并提出了该领域中存在的问题。
摘要对柔性多体系统计算建模的研究现状和近期进展进行了总结. 重点讨论了柔性多体
动力学的以下内容: 柔性构件的建模, 约束建模, 求解技术, 控制策略, 耦合问
题, 设计和实验的研究. 对柔性多体系统建模的浮动坐标系,转动坐标系和惯性系
等3种坐标系的特点进行了对比. 指出了未来的研究方向, 包括柔性多体系统的新
的应用,如微观力学系统和超微观力学系统等; 提高这些模型的计算精度和效率的
技巧和...
摘要介绍了国内外柔性多体系统动力学实验研究现状,分为三个方面,即理论模型验证实验、
动力学特性的实验研究和其它实验.柔性多体系统动力学建模理论的发展经历了3个阶段：
运动-弹性动力学(KED)方法、传统混合坐标方法和计及了动力刚化效应的各种非线性理论.
关于这些理论的模型验证实验均在本文中作了重点介绍.文中还对柔性多体系统动力学性态
的研究实验也作了介绍,包括系统模态特性和共振等非线性力学行为.关...
摘要全面综述了柔性多体系统动力学近年来的研究成果．对建模方法、模态选取及模态综合、动力刚化及柔性多体系统动力学中微分－代数方程的数值方法等研究热点进行了详细的阐述，并简要展望了柔性多体系统动力学今后的发展趋势
柔性多体系统刚-柔耦合动力学
柔性多体系统 刚柔耦合 动力刚化
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2007/7/28
摘要首先指出大量复杂系统动力学与控制性态分析与优化等工程问题对柔性多体系统动力学领域的进一步需求，在回顾柔性多体系统动力学研究的若干阶段与当前的研究现状后指出：柔性多体系统刚- 柔耦合动力学的研究是多体系统动力学的一个新的阶段．文末提出了刚- 柔耦合动力学的研究任务。