工学 >>> 控制科学与技术 >>> 自动控制理论 控制系统仿真技术 机电一体化技术 自动化仪器仪表与装置 机器人控制 自动化技术应用 自动控制技术其他学科
搜索结果: 1-2 共查到控制科学与技术 全自主足球机器人相关记录2条 . 查询时间(0.14 秒)
上海交通大学机器人研究所和自动化研究所联合研制的“交龙”足球机器人是我国最早公开露面的具有自主产权的中型自主足球机器人,获国家863高技术计划专项支持。该型号机器人自2001年开展研究起,多次代表学校参加国际与国内重大赛事,获得了一系列荣誉。作为智能机器人研究和教学的实验平台,“交龙”足球机器人具有良好的稳定性、开放性和可扩展性,是素质教育、创新教育与前沿研究相结合的一个理想平台。
对所开发的小型全自主足球机器人只依靠双目异构视觉进行导航问题进行了研究.建立了双视觉测量目标相对和全局坐标的模型,给出了上目和下目的基本导航方法.然后重点分析了基于双目协调的足球机器人导航数据融合方法和双目协调机理.在所开发的全自主足球机器人上进行的实验及在FIRA的世界杯赛上机器人的成功表现,证明了双目协调导航的有效性和实用性.

中国研究生教育排行榜-

正在加载...

中国学术期刊排行榜-

正在加载...

世界大学科研机构排行榜-

正在加载...

中国大学排行榜-

正在加载...

人 物-

正在加载...

课 件-

正在加载...

视听资料-

正在加载...

研招资料 -

正在加载...

知识要闻-

正在加载...

国际动态-

正在加载...

会议中心-

正在加载...

学术指南-

正在加载...

学术站点-

正在加载...