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扼要介绍了给清华大学钱学森班讲授8年的 理论力学课及其升级课程``动力学与控制基础''的教学实践情况,分析了新时代学生基础差异化、教学要求多样化、学生成长需求个性化对教学的挑战,对新建课程的教学内容、体系、教材、考核等安排做了说明。

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