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变锥角SGCMG系统的奇异躲避路径规划策略空间站姿态机动锥角可调控制力矩陀螺奇异躲避路径规划 < 2016/7/26

将锥体上五个单框架控制力矩陀螺（SGCMG）框架轴与底面的锥角视为姿态机动任务前的调整变量，建立了锥角可调的五棱锥构型SGCMG模型。通过锥角可调SGCMG系统的复杂奇异性分析，推导了陀螺奇异测度对时间的导数与陀螺框架角速度的关系，进而提出考虑奇异躲避的路径规划策略。基于Gauss伪谱法的路径规划结果表明：锥角可调的五棱锥构型SGCMG系统可有效提高特定机动方向的控制能力，显著减少空间站姿态机动所...