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上海光机所在机器人抛光工艺研究中取得新进展(图)
机器人 抛光工艺 分析
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2023/11/29
2023年11月28日,中国科学院上海光学精密机械研究所高功率激光元件技术与工程部在小磨头抛光工艺研究中取得新进展。研究首次提出数学模型补偿机器人抛光定位误差问题的方式,并取得了较好的误差补偿结果。相关研究成果以“Plug-and-play positioning error compensation model for ripple suppressing in industrial robot...