搜索结果: 1-6 共查到“控制科学与技术 模糊逻辑控制”相关记录6条 . 查询时间(0.165 秒)
基于模糊逻辑控制的机器人灵巧手的抓取方式
模糊逻辑 灵巧手 抓取方式
<
2009/4/7
机器人灵巧手抓取方式控制是整个灵巧手操作规划一个非常重要的环节。该文介绍了3种典型的抓取方式：平行抓取、聚中抓取和镊式抓取。以被抓取物体的尺寸为输入量，抓取方式作为输出量，提出了一种基于模糊逻辑的灵巧手抓取控制算法，并对这种算法进行了推导。在实际的机器人灵巧手遥操作系统中的应用表明，这种基于模糊控制的灵巧手抓取方式控制方法是正确有效的，具有使用价值。
通用的模糊逻辑控制算法及其应用
模糊逻辑 规则 模糊控制
<
2008/12/16
本文提出了一种新的输入变量和输出变量模糊子集的定义方法,利用zadeh的max-min
推理合成算法得到了一种通用的模糊逻辑控制算法.应用该模糊逻辑控制算法在兰化公司化
肥厂对尿素合成塔的氨、碳比进行了控制,其控制效果好于人工控制.
一种控制机械手的自调节模糊逻辑控制器
模糊控制 机器人学 优化技术
<
2008/12/8
介绍了一种机械手的模糊逻辑控制的新方法.它能根据系统的前期响应自动修改
误差变化率的隶属函数来获得理想的控制特性.在研究隶属函数对控制特性影响的基础上,
首先确定一族参数化的隶属函数.然后,用Nelder-Mead单纯形算法优化模糊逻辑控制器.
最后,用该模糊控制器控制一个具有非线性动力学特征的两自由度机械手,验证了所提方案
的有效性和鲁棒性.
基于模糊逻辑控制技术的移动机器人路径跟踪中的偏差纠正
移动机器人 模糊控制 路径跟踪 偏差纠正
<
2008/7/18
本文在分析移动机器人在路径跟踪中所产生的３种误差之间关系的基础上，提出了基于两个模糊子控制器的移动机器人路径跟踪纠偏的新方法．该方法简化了移动机器人的纠偏控制过程，改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度．
基于改进的遗传算法和模糊逻辑控制的移动机器人导航
遗传算法 模糊逻辑控制 移动机器人 导航
<
2008/7/18
本文给出了一种用遗传算法学习模糊规则以完成移动机器人导航的方法.采用了变长度编码
方法和竞争型小生境遗传算法，减少了染色体的尺寸和复杂度，同时提高了学习速度．本文
考虑了轮式移动机器人的运动模型，将更符合实际情况的左右轮速度作为模糊规则的输出．
整个学习过程在仿真环境下完成后，在仿真和自行开发的全局视觉平台上对学到的规则进行
了验证，实验结果证明了方法的正确性．