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E型和M型小行星代表了形成于靠近太阳位置处、且最还原的天体，有望揭开太阳系形成1000万年内，内太阳系的重要演化历史。目前，我国研究人员已提出对E型小行星1989ML实施采样返回的任务方案，同时国际上也即将对M型小行星16Psyche实施探测任务。此外，M型小行星是重要的太空金属资源利用的候选目标，也是小行星防御计划的重点关注目标。基于重要的科学意义、工程意义、经济价值、以及我国未来小行星探测任务...