搜索结果: 1-7 共查到“兵器科学与技术 六自由度”相关记录7条 . 查询时间(0.16 秒)
采用Simulink和VRML的六自由度弹道多视角可视化仿真
Simulink 虚拟现实建模语言 六自由度弹道 可视化
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2019/9/26
以Simulink为平台，搭建了六自由度弹道数值仿真模型,以VRealm Builder 2.0为平台，搭建导弹和目标的虚拟现实模型，并设置多个跟踪观察视角。通过Simulink中的VR工具箱，将数值仿真模型和虚拟现实模型连接起来，建立了可视化仿真模型以实现可视化仿真。在获得数值仿真结果的同时，实时观察导弹飞行姿态。仿真结果表明，模型能够正确反映出导弹飞行特性，验证了模型的正确性。
在无人机机载导弹发射过程的仿真中,导弹喷流的冲击干扰不能忽略。文中采用CFD技术求解导弹发射过程的运动喷流流场,给出察打无人机在导弹发射过程中所承受的实时非稳态干扰气动力数据,建立了包含控制系统的察打无人机导弹发射六自由度非线性仿真系统。对某察打无人机,就机载导弹发射的喷流冲击对无人机平台飞行状态的扰动进行了仿真分析,结果表明该方法正确的反映了喷流的冲击作用,仿真结果更能反映真实情况。
六自由度电动平台系统模糊－前馈控制及仿真研究
电动平台 模糊自适应 前馈迭代 系统仿真
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2013/4/19
针对以交流伺服电机驱动的电动六自由度运动平台系统的强耦合、非线性、强干扰特性，建立了电动平台单通道模型，并基于此设计了模糊－前馈控制器，为了提高系统的动态响应特性和抗干扰性设计了模糊自适应ＰＩＤ控制器，为进一步保证系统进入稳态后有较高的位置跟踪精度，接着引入了前馈控制，该前馈设控制设计为迭代控制器；仿真结果表明：将该设计方法应用于电动平台无论是系统的动态响应、鲁棒性、稳态精度较常规控制都有了明显的...
基于六自由度运动方程的潜艇转向位置推算表
潜艇 六自由度运动 位置推算表
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2012/4/15
潜艇鱼雷攻击作图过程中，若使用战术尺绘制潜艇转向机动轨迹，则绘制轨迹与潜艇实际运动轨迹将存在一定的误差；而利用潜艇六自由度仿真运动程序则能制作出较为实用的用于鱼雷攻击作图的潜艇转向到时位置推算表。通过将其与传统方法进行比较后可知，利用到时位置推算表进行绘图可提高绘图精度。
小型察打无人机投弹前后无人机状态发生突变,且存在机弹干扰,需要分析机弹分离对载机的安全性影响。文中采用基于动网格的非定常流场求解技术耦合外挂武器六自由度运动方程,给出察打无人机实时非稳态干扰气动力。将干扰气动力作用于无人机六自由度模型,建立了包含控制系统的察打无人机投弹六自由度非线性仿真系统。针对某察打无人机,就不同挂弹方案对无人机平台飞行状态的扰动进行了仿真分析。
高超声速飞行器六自由度建模及耦合特性分析
高超声速飞行器 六自由度建模 神经网络拟合 耦合特性分析
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2013/3/22
针对高超声速飞行器进行无动力再入建模及耦合特性分析。基于空天飞行器在高超声速状态下的气动力及气动力矩参数数据，采用神经网络拟合并建立气动参数模型。分析了飞行器在最大升阻比下飞行时舵机对弹道的耦合特性，以及气动力对姿态角速度、姿态角速度通道之间的耦合特性。仿真结果表明高超声速飞行器模型是一类参数时变、强耦合的复杂非线性系统，该模型可用于弹道优化、制导律及姿态控制等问题的设计及研究。