搜索结果: 1-8 共查到“连续体机器人”相关记录8条 . 查询时间(0.202 秒)
微创、无创，是现代外科手术的总体发展趋势。微创手术机器人不仅让外科医生更好地控制手术器械、观察病灶及手术部位，还能降低医生疲劳，减少手术失误。本报告立足临床需求，首先从系统演进的角度介绍微创手术机器人的发展，总结各类使能技术的特点。其次，重点分析连续体手术机器人技术的临床应用研究，提出了连续性手术机器人系统框架图。最后，报告人介绍在连续体手术机器人领域的创新成果，并详细介绍最新发表的几篇论文的研究...
沈阳自动化所在连续体机器人主动避障控制方面研究取得新进展（图）
连续体机器人 医疗机器人
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2024/1/12
2023年12月28日，中国科学院沈阳自动化研究所刘浩研究员与友谊医院张忠涛教授在连续体机器人的主动避障控制方面研究取得新进展，相关成果以Active collision avoidance for teleoperated multi-segment continuum robots toward minimally invasive surgery为题在The International Jo...
绳驱动连续体机器人（CDCR）是重要的软体机器人，具有结构轻巧、安全和自由度高等特点，能够基于其自身的柔性和可拉伸性产生大幅度弯曲、扭转变形等动作，因此它可在狭窄和复杂的环境中很好地工作。目前，CDCR系统中常用的光纤布拉格光栅传感器模量高、伸长率极低、缺乏粘附机制，限制了软体机器人的运动且易与机器人分层，这使这种刚性的传感器不适合集成系统。如何设计柔性可黏附传感器，用于CDCR的自感知及其运动监...
中科院上海分院宁波材料所在绳驱动连续体机器人感知用类皮肤水凝胶传感器取得进展(图)
宁波材料所 机器人感知 皮肤水凝胶 传感器
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2022/12/19
绳驱动连续体机器人（CDCR）是一种非常重要的软体机器人，具有结构轻巧、安全和自由度高等特点，能够基于其自身的柔性和可拉伸性产生大幅度弯曲、扭转变形等动作，因此它可以在狭窄和复杂的环境中很好地工作。然而目前CDCR系统中常用的光纤布拉格光栅传感器模量高，伸长率极低，缺乏粘附机制，极大地限制了软体机器人的运动并容易与机器人分层，这使得这种刚性的传感器不适合集成系统。如何设计柔性可黏附传感器，用于CD...
宁波材料所在绳驱动连续体机器人感知用类皮肤水凝胶传感器取得进展（图）
机器人感知 皮肤 水凝胶传感器
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2023/7/13
绳驱动连续体机器人（CDCR）是一种非常重要的软体机器人，具有结构轻巧、安全和自由度高等特点，能够基于其自身的柔性和可拉伸性产生大幅度弯曲、扭转变形等动作，因此它可以在狭窄和复杂的环境中很好地工作。然而目前CDCR系统中常用的光纤布拉格光栅传感器模量高，伸长率极低，缺乏粘附机制，极大地限制了软体机器人的运动并容易与机器人分层，这使得这种刚性的传感器不适合集成系统。如何设计柔性可黏附传感器，用于CD...
中国科学院沈阳自动化研究所在连续体机器人形状感知研究方面取得进展（图）
连续体 机器人 形状感知 腔镜手术机器人
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2022/9/22
近日，中国科学院沈阳自动化研究所智能腔镜手术机器人研究组在连续体机器人形状感知方面研究取得新进展。相关成果发表在机器人领域期刊IEEE Robotics and Automation Letters上。
中国科学院沈阳自动化研究所在连续体机器人形状感知方面研究取得进展（图）
连续体机器人 形状感知 闭环控制 智能化应用
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2022/4/20
近日，中国科学院沈阳自动化研究所智能腔镜手术机器人研究组在连续体机器人形状感知方面研究取得新进展。相关成果以Shape Sensing for Continuum Robots by Capturing Passive Tendon Displacements with Image Sensors为题发表在机器人领域期刊IEEE Robotics and Automation Letters。连续...
中国科学院宁波材料技术与工程研究所精密驱动与机器人团队利用了绳索的高效力传导以及具有本质柔性的特点，研发了具有多个关节模块的绳索驱动连续体机器人臂，绳驱动机器人臂采用多根轻质绳索协同驱动，与传统主动关节驱动的机器人臂不同，绳驱动机器人臂是由被动关节支撑，主动绳索驱动，由于主动绳索的驱动装置全都安装在机座上，因此绳驱动机器人臂具有自重轻、转动惯量小和易于实现变刚度控制等优点，既能够产生本质安全的运动...