搜索结果: 136-150 共查到“控制科学与技术 控制系统”相关记录800条 . 查询时间(0.565 秒)
南华大学电气工程学院自动控制原理课件第六章 控制系统的校正（1）
南华大学电气工程学院 自动控制原理 课件 第六章 控制系统的校正
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2016/4/18
南华大学电气工程学院自动控制原理课件第六章 控制系统的校正（1）。
南华大学电气工程学院自动控制原理课件第二章 控制系统的数学模型（2）
南华大学电气工程学院 自动控制原理 课件 第二章 控制系统的数学模型
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2016/4/18
南华大学电气工程学院自动控制原理课件第二章 控制系统的数学模型（2）。
南华大学电气工程学院自动控制原理课件第二章 控制系统的数学模型（1）
南华大学电气工程学院 自动控制原理 课件 第二章 控制系统的数学模型
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2016/4/18
南华大学电气工程学院自动控制原理课件第二章 控制系统的数学模型（1）。
某种空气炮发射控制系统设计
机械设计 空气炮 发射 软控制
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2016/5/26
针对发射软控制和卡锁控制这2种控制系统存在的不足，提出一种由活塞组和多个密闭腔室组成的新型空气炮发射控制系统设计方案。通过介绍发射控制系统的总体组成以及工作原理，建立了空气炮的三维模型，对控制系统的受力情况进行动态分析并将其抽象为数学模型进行理论计算，并利用Matlab软件进行计算机仿真，得到系统中各部分的动力学关系和关键参数。经过对仿真结果的分析，验证新方案在原理上的可行性。最终得到结论：该新型...
石河子大学机械电气工程学院机电一体化系统设计课件第4章 微机控制系统的选择与设计。
平顶山学院自动控制原理课件第二章 自动控制系统的数学模型
平顶山学院 自动控制原理 课件 第二章 自动控制系统的数学模型
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2016/3/7
平顶山学院自动控制原理课件第二章 自动控制系统的数学模型。
基于DSP的柔性绳索并联机构控制系统
柔索并联驱动机构 运动反解 PID控制 控制系统设计
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2016/4/5
针对某被动防护系统对平台姿态的控制要求，设计了一种新型的柔性绳索并联机构，并为该机构设计一款控制系统。建立基准坐标系和动平台固连坐标系，在上述坐标系下分别用球坐标角和欧拉角表示动平台的姿态，并给出两种姿态表示的转换关系。分析该机构的运动反解模型，建立关于索长的PID控制模型。通过电机转动角度改变绳索的长度。根据建立的模型与控制要求设计控制系统的软件和基于DSP的硬件。最后通过实验和仿真验证：该控制...
西安石油大学电子工程学院自动控制理论课件第七章 非线性控制系统分析
西安石油大学电子工程学院 自动控制理论 课件 第七章 非线性控制系统分析
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2016/1/19
西安石油大学电子工程学院自动控制理论课件第七章 非线性控制系统分析。
西安石油大学电子工程学院自动控制理论课件第六章 控制系统的综合与校正
西安石油大学电子工程学院 自动控制理论 课件 第六章 控制系统的综合与校正
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2016/1/19
西安石油大学电子工程学院自动控制理论课件第六章 控制系统的综合与校正。
西安石油大学电子工程学院自动控制理论课件第三章 控制系统的分析
西安石油大学电子工程学院 自动控制理论 课件 第三章 控制系统的分析
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2016/1/19
西安石油大学电子工程学院自动控制理论课件第三章 控制系统的分析。
西安石油大学电子工程学院自动控制理论课件第二章 控制系统的数学基础与数学模型。
2016年1月15日上午，由清华大学电机系孙宏斌教授团队完成的“复杂电网自律-协同无功电压自动控制系统关键技术及应用”成果鉴定会在清华大学举行。清华大学副校长杨斌，教育部科技发展中心副主任周静等出席鉴定会。中国电力科学研究院周孝信院士担任鉴定委员会主任，华北电力大学杨奇逊院士和天津大学余贻鑫院士担任鉴定委员会副主任，中国南方电网公司李立浧院士，华中科技大学程时杰院士，湖南大学罗安院士，浙江大学常务...
基于DSP的柔性绳索并联机构控制系统
柔索并联驱动机构 运动反解 PID控制 控制系统设计
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2016/5/26
针对某被动防护系统对平台姿态的控制要求，设计了一种新型的柔性绳索并联机构，并为该机构设计一款控制系统。建立基准坐标系和动平台固连坐标系，在上述坐标系下分别用球坐标角和欧拉角表示动平台的姿态，并给出两种姿态表示的转换关系。分析该机构的运动反解模型，建立关于索长的PID控制模型。通过电机转动角度改变绳索的长度。根据建立的模型与控制要求设计控制系统的软件和基于DSP的硬件。最后通过实验和仿真验证：该控制...
基于LABVIEW的坦克炮伺服控制系统测试平台研究
坦克炮伺服控制 LABVIEW 神经网络PID算法 测试平台
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2016/10/13
针对坦克炮伺服控制系统中存在环境干扰、被控对象内部参数不确定性的问题，研发了一套坦克炮伺服 控制测试平台。描述了该测试平台的工作原理和系统结构，设计以火控计算机、数据采集卡为系统核心的电流环、 速度环、位置环三闭环控制系统，采用神经网络PID 控制算法对参数进行实时整定，利用LABVIEW 软件实现上位 机的数据采集、各模块通信与神经网络PID 控制，并进行了测试实验。实验结果表明：该测试平台能满...
基于模糊PID的电磁循迹小车控制系统
电磁循迹小车 模糊PID 控制 MK60N512VMD100
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2016/10/13
为达到速度和转角协调控制的目的， 提出自适应模糊PID 控制算法。电磁循迹小车系统以 MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元，通过LC 谐振电路检测赛道中心线感应电动势来判断车身姿态，实现 舵机转动角度的控制，并通过光电编码器实时检测车速来控制电机的转速。结果表明：该算法能保证小车在路径最 优、速度最快的状态下跑完全程，使小车电机速度和舵机转角达到最佳配合。