搜索结果: 1-14 共查到“可观测性”相关记录14条 . 查询时间(0.496 秒)
惯性平台自标定中惯性仪表安装误差可观测性分析
可观测性 安装误差 自标定 惯性平台
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2016/11/7
针对惯性平台自标定中惯性仪表安装误差可观测性问题，深入研究了系统模型与平台坐标系对惯性仪表安装误差可观测性的影响。根据不同系统动力学模型和观测量构建了四种系统模型。从可观测性定义出发，分析与判断了惯性仪表安装误差在不同系统模型和不同平台坐标系下的可观测性。理论分析和仿真结果均表明惯性仪表安装误差在以下两种情况完全可观：1）观测量为平台框架角和加速度计输出，系统动力学模型为框架角模型，平台坐标系以平...
双目视觉导航信息的可观测性分析
相对导航 双目视觉 Fisher信息矩阵 可观测性
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2014/4/11
本文针对飞行器相对导航中双目视觉测量系统的可观测性问题进行了研究。推导了系统估计的Fisher信息矩阵，提出利用Fisher信息矩阵的秩分析来判断双目视觉导航信息观测性的方法，研究了特征点个数及分布与Fisher信息矩阵秩及相应系统可观测性的关系，得出至少2个特征点能满足双目视觉测量系统完全可观测的结论。结合测量方程的不同，分析比较了在相同特征点个数情况下单目视觉与双目视觉测量系统可观测性的优劣，...
标准X射线脉冲星导航(XNAV)能够求解航天器的位置信息，但航天器钟差会导致XNAV的结果产生误差。鉴于脉冲星周期的稳定性，在利用XNAV进行轨道估计中，将钟差作为状态变量进行估计的授时方案已被相关学者提出。一种针对卫星轨道修正专门设计的可观测性分析工具在文中给出，利用其能够有效地判断各个状态的可观测性情况。利用该方法分析将钟差作为状态变量的导航方案，其结果表明仅需2颗脉冲星就可以对全部轨道六根数...
为了解决航天器的故障检测的传感器分布的设计问题，本文提出一种描述系统故障的有向图模型，针对该模型，给出了基于可观测性和可靠性的传感器分布的设计问题的描述，并提出了优化设计的思想。根据该思想给出了传感器分布优化设计方案，该方案考虑了故障的可观测性和故障检测的可靠性问题，还有传感器安置成本的约束问题，并采用了贪婪启发式算法实现了该方案。该方案应用到某卫星一次电源系统，仿真算例的结果表明该方案满足了可观...
基于可观测性分析的深空自主导航方法研究
可观测性 非线性系统 深空探测 自主导航
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2014/4/14
基于可观测性分析，研究了不同观测模型下的深空自主导航算法。从非线性系统的可观测性分析出发，利用微分几何理论求解出系统的可观测矩阵，并给出了系统的可观测度定义和状态变量的可观测度分析方法；将其应用于深空自主导航系统，分析了不同观测模型下导航系统以及轨道参数的可观测度，并将其作为观测模型的选取准则；根据可观测性分析结果，结合非线性扩展卡尔曼滤波，建立了不同观测模型对应的自主导航算法。最后，以深度撞击任...
单个卫星观测器对卫星的仅测角被动跟踪技术在空间目标监视中具有重要价值。研究了单个卫星观测器对卫星仅测角被动跟踪中的重要理论问题——系统可观测性问题。在三维情况下基于角度测量信息建立了目标加速度由其位置、速度确定的运动模型，推导了该模型的系统可观测充要条件，最后严格证明了三维情况下单星对卫星的仅测角被动跟踪系统满足上述可观测充要条件。
N–1条件下不失去可观测性的PMU优化配置方法
电力系统 复杂网络理论 相量测量单元优化配置
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2009/9/17
针对N-1故障会导致广域测量系统(wide area measurement system，WAMS)丧失对系统的观测能力，提出一种保证N-1条件下与关键线路相连的节点不失去可观测性的最优相量测量单元(phasor measurement unit，PMU)配置方法。该方法首先结合复杂网络理论模型和N-1故障模型辨识出系统中脆弱线路，并定义与脆弱线路相连的母线不可观测的系统鲁棒性损失模型；然后利用...
对卫星目标的仅测角天基单站无源定位可观测性分析
卫星定轨 无源定位 可观测性分析
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2009/4/15
可观测性分析是无源定位与跟踪系统的前提和基础。由于卫星运动系统方程是状态变量的隐函数形式，以及观测方程的非线性，使得对卫星目标仅测角无源定位的可观测性研究难度较大。鉴于此，从伪线性化角度对非线性系统方程进行改造，推导了关于状态变量的显性系统状态方程，对仅测角条件下的单星对星无源定位系统进行了可观测性分析，为进一步研究仅测角单星对星的无源定轨跟踪提供了理论基础。最后给出了仿真实例，验证了理论分析的正...
可观测性分析是无源定位与跟踪系统的前提和基础。由于卫星运动系统方程是状态变量的隐函数形式，以及观测方程的非线性，使得对卫星目标仅测角无源定位的可观测性研究难度较大。鉴于此，从伪线性化角度对非线性系统方程进行改造，推导了关于状态变量的显性系统状态方程，对仅测角条件下的单星对星无源定位系统进行了可观测性分析，为进一步研究仅测角单星对星的无源定轨跟踪提供了理论基础。最后给出了仿真实例，验证了理论分析的正...
合肥工业大学现代控制理论课件第三章 控制系统的能控性和能观测性。
提出了一种新的数值算法，该算法通过分析量测函数向量之间的线性相关性，首先定义节点注入基量测，然后求用节点注入基量测函数向量线性表示的系数矩阵，再用冗余量测中部分量测对应系数矩阵中的相应行组成新矩阵，然后将该新矩阵简化后并通过求其秩来判断网络的可观测性。文中以某地区220 kV电网为实际背景进行了可观测性判断分析，结果表明该方法有效可行，满足实际应用的要求。
配电网可观测性分析及基于网络分割法的表计配置
配电网 可观测分析 表计配置 网络分割法
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2008/3/6
给出了一种配电网可观测性分析的定义，即使用典型负荷模式描述负荷变化规律，且每个负荷用户被赋予不同的表征指标，在变化的网络结构下，支路上优先配置最小数目的功率量测表计，利用量测方程求解典型负荷模式，从而获得各节点负荷，配电网可观测；有效的网络分割方法分割期望网络结构的加权树来优化表计配置，使得在量测方程可解的前提下，量测区域用户的指标均衡。算例进行了可观测分析和表计配置的测试。所提出的可观测分析思路...
可观测性分析是无源定位与跟踪系统的前提和基础。由于卫星运动系统方程是状态变量的隐函数形式，以及观测方程的非线性，使得对卫星目标仅测角无源定位的可观测性研究难度较大。鉴于此，从伪线性化角度对非线性系统方程进行改造，推导了关于状态变量的显性系统状态方程，对仅测角条件下的单星对星无源定位系统进行了可观测性分析，为进一步研究仅测角单星对星的无源定轨跟踪提供了理论基础。最后给出了仿真实例，验证了理论分析的正...