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搜索结果: 1-3 共查到控制科学与技术 可变形相关记录3条 . 查询时间(0.128 秒)
美国科罗拉多大学博尔德分校的科研人员受蜘蛛启发,开发出一款可变形昆虫级机器人,名为mCLARI。这款机器人仅有2厘米长,可以改变形状并穿越狭窄空间。虽然重量不到一克,但它却可以承载超过自身三倍的附加负荷。相较于之前的版本,这款机器人在长度上缩小了60%,质量减少了38%,但它的速度是其前身的三倍多,达到60毫米/秒,相当于每秒三个自身长度。此外,它还能够以多种形状和多种步态运动,具有灾后救援的应用...
中国科学院合肥物质科学研究院专利:圆筒形仿变形虫移动机器人本体结构
美国麻省理工学院设计制造出一个由重复单元构成的可变形水下机器人。该小型机器人采用新型模块化系统,无需重新设计便可直接扩展尺寸。目前,大多数高密度材料在进行大尺寸应用时会产生一系列问题,而构成水下机器人系统的各单元大多是中空结构,具有低密度和高刚度特性,便于其尺寸扩展。相关研究结果发表在《Soft Robotics》杂志上。

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