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本公开提供一种抗辐射摄像机开环式自动对焦方法、装置、电子设备及介质，方法包括：通过控制电机控制抗辐射摄像机的镜头回到初始位置，在初始位置于终点位置之间匀速运动，并利用传感器周期性采集图像，其中，初始位置为镜头与传感器的法兰距离最小的距离位置；基于图像暗通道增强的图像清晰度评价函数计算不同法兰距采集的图像的清晰度值；响应于不同法兰距采集的图像的清晰度值满足预设条件，将最大清晰度值对应的法兰距对应的位...