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搜索结果: 1-2 共查到“康复工程学 康复机器人”相关记录2条 . 查询时间(0.096 秒)
安徽皖北康复医院康复机器人
针对现有的上肢康复机器人的不足，设计一款新型的智能交互式上肢康复机器人帮助脑卒中偏瘫患者完成上肢康复训练。 方法：设计一种新型3个自由度的上肢康复机器人机械结构，利用套筒和弧齿锥齿轮组成的传动系统进行动力传输，所有电气系统元件统一安装于机器人底部机箱内减少噪音。设计电气控制系统，完成系统实验对样机进行验证，并用Unity3D引擎设计一款专用于本机器人的虚拟现实游戏使患者的训练更具有趣味性。 结果：...

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