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均值检验方法及其在冗余惯性导航系统中的应用
均值检验方法 导航系统
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2013/6/29
采用了非线性滤波的方法对影响故障检测及分离（ＦＤＩ）性能的传感器误差进行了补偿，同时提出了故障检测与分离的均值检验方法（ＭＶＴ），该方法可以对２个传感器同时出现故障的情况进行检测与隔离。５个陀螺冗余惯性导航系统仿真结果验证了本文算法的有效性。