搜索结果: 1-7 共查到“航空、航天科学技术 近空间飞行器”相关记录7条 . 查询时间(0.205 秒)
近空间飞行器鲁棒自适应Backstepping控制
近空间飞行器 反演控制 干扰观测器 平均驻留时间 鲁棒自适应控制 径向基神经网络
<
2013/9/3
针对变体近空间飞行器(near space vehiele, NSV)大包络、多模态的特性，研究其姿态的鲁棒自适应跟踪控制问题。首先，提出标称变体NSV切换非线性系统的单一且光滑主控制器设计方法，以解决因飞行模态切换引起的主控制舵面跳变。其次，针对切换瞬间复合干扰存在不连续的问题，给出一组同步切换的改进干扰观测器设计方法。将改进干扰观测器的输出与光滑的主控制律相结合组成不确定变体NSV切换非线性系...
为加快Terminal滑模收敛速度,并避免控制器奇异,首先分析了Terminal滑模产生奇异的原因,基于李代数给出Terminal滑模控制器非奇异判据。然后,设计了两种新型非奇异快速Terminal滑模,其收敛速度在任意点均快于现有标准快速Terminal滑模;给出了收敛时间公式。将新型快速Terminal滑模与动态滑模相结合,避免了控制器抖振,设计了近空间飞行器快、慢回路控制器。采用改进的非线性...
基于二阶动态Terminal滑模的近空间飞行器控制
近空间飞行器 二阶动态Terminal滑模控制 有限时间收敛
<
2010/8/18
针对近空间飞行器飞行速度极高，气动参数变化剧烈，外界扰动大，控制精度要求高 等特点，设计了基于二阶动态Terminal滑模的控制方案。Terminal滑模能在有限时间内收敛 的特性加快了系统跟踪速度；二阶动态滑模的引入，使得滑模面及其部分阶导数为零，并且 得到在时间本质上连续的控制器，有效克服了传统滑模的抖振问题。最后，仿真结果表明了 二阶动态滑模去除抖振的优越性和整体控制方案的有效性。
近空间飞行器(NSV)的飞行包络很大，特别在高超声速飞行过程中，系统将具有强烈非线性 、耦合性和快速时变性，同时将受到较大的外干扰及不确定性影响，这对控制系统提出了很 大的挑战。为此，提出了基于滑模干扰观测器(SMDO)的非线性广义预测控制(NGPC)策略，将 滑模控制的强鲁棒性和预测控制良好的动态性能相结合，设计了高超声速条件下NSV的姿态 制导控制律，进一步仿真实验，结果表明该飞控系统具有良好...
变结构近空间飞行器大飞行包络控制特性研究
近空间飞行器 变结构 大飞行包络 控制特性
<
2009/10/27
针对近空间飞行器大包络、多任务模式飞行运动，结合通用高超声速飞行器确立了近空间飞行器不同飞行阶段的机体结构，详细建立了气动参数由攻角、马赫数与控制舵面偏转量表示的12状态动力学方程，绘制了不同飞行阶段气动参数随攻角、马赫数的变化曲线，建立了近空间飞行器的大包络运动控制模型，而后研究了不同机体结构与飞行状态下的控制特性和各通道耦合性质，表明该系统可以有效用于全程强鲁棒稳定飞行控制系统的设计与仿真测试...
基于FLNDO的近空间飞行器鲁棒最优预测控制
近空间高超声速飞行器 非线性不确定系统 最优广义预测控制 泛函连接网络
<
2009/10/27
针对有强烈干扰和不确定因素影响的近空间高超声速飞行器，提出了一种鲁棒最优广义预测控制律。控制律由最优广义预测控制律（OGPC）和一种新的泛函连接网络干扰观测器（FLNDO）构成。输出的有限时域预测由泰勒级数的展开实现。飞行中的未建模动态以及未知干扰由FLNDO来估计，并且文中也给出了FLNDO和闭环系统的稳定性分析。仿真结果表明对于姿态角和角速率的跟踪问题，设计的控制器达到了满意的控制效果，并且也...