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中国科学院合肥物质科学研究院专利：机器人手爪
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种多用途形状自适应机器人手爪及工作方法
在分析当前机器人手爪研究现状的基础上，根据水下作业任务特点，确定了作业型水下机器人多传感器手爪的设计需求，研究了水下手爪原理样机的作业能力，结合典型物体的抓取给出了关键参数关系.该样机可满足在指定环境下进行目标识别、抓取、简单装配、搬运等典型操作任务的要求，为操作型水下机器人多传感器手爪感知系统的研究提供了硬件平台.

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