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采用数值计算方法研究尾部推进与平台的自航能力、单点系泊工况下的平台水平运动和系泊力、自由工况下的平台运动状态的关系，论证尾部推进对平台动力响应的影响。由计算结果可知，尾部推进为平台提供自航能力，对单点系泊状态下平台的横向运动和水平系泊力影响显著，但对纵向运动影响较小，同时对自由工况下的平台运动也有较大影响。
基于ADAMS的某履带式机器人机动性能分析
履带式机器人 ADAMS 机动性能
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2016/9/30
为研究履带式机器人的机动性能，对某履带式移动机器人进行建模及仿真分析。基于该机器人的三维模 型，借助动力学仿真软件ADAMS 建立该机器人的机动性能分析模型，在此基础上，对其在平地、斜坡和楼梯等路 面行驶时的机动性能进行仿真分析。仿真结果表明：仿真结果与理论计算吻合得较好，证明该方法是可信的，能为 该机器人的结构改进和运动控制提供依据。
日本自卫队FH-70主力榴弹炮 机动性能较强（图）
日本自卫队 FH-70主力榴弹炮 机动 性能较强
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2010/12/28
据日本《每日新闻》2010年9月14日报道，日本陆上自卫队近日在相浦驻地举行装备展示和模拟演练，自卫队西部方面队所属部队140名自卫队员以及多型战车和直升机公开亮相。该部队还展示了射程达40公里的FH-70型榴弹炮。据公开资料显示，日本陆上自卫队装备有480门该型火炮，经常在陆上自卫队的演习中亮相。