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中国科学院金属研究所专利：一种高速高温多功能摩擦磨损试验机
中国科学院金属研究所 专利 摩擦 磨损试验机
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2023/11/7
本发明涉及一种高速高温多功能摩擦磨损试验机,特别适用于模拟涡喷发动机封严配副的服役工况,解决现有技术中存在的在摩擦副运动线速度和实验温度上都达不到高速(超过每秒百米)和高温(达到1200℃)的需要,无法模拟涡喷发动机气路密封的高速高温刮擦磨损工况等问题。该试验机设有转动主轴、转动盘、数控滑台、加热装置,转动主轴上安装有转动盘,转动盘上安装有转动试样,数控滑台设置于转动主轴的一侧,数控滑台上安装有平...
中国科学院金属研究所专利：一种高温高压原位高速划伤装置
中国科学院金属研究所 专利 高速划伤装置
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2023/9/1
本实用新型涉及划伤装置,具体为一种高温高压原位高速划伤装置,解决现有技术在高温高压环境下难以实现原位高速划伤、划伤试样的固定、绝缘、信号线的引出、高速运动轴的压力平衡、密封和划伤过程高精度计时等一系列问题。该装置设有：高压釜、环形加热器、手动/液压双立柱固定支架、控制箱、高速运动轴、划头、试样固定装置、气缸、换向阀、磁钢、霍尔传感器和精密计时器等,能实现在高温高压环境中对金属试样表面进行原位高速划...
高速智慧物流安检标准检测认证一体化关键技术研究项目启动（图）
物流安检 一体化技术 质量控制
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2023/4/17
2023年3月16日，由中国标准化研究院服务标准化研究所牵头承担的国家重点研发计划“国家质量基础设施体系”重点专项“高速智慧物流安检标准检测认证一体化关键技术研究”项目在京召开了项目启动暨实施方案论证会。
针对动车组的速度跟踪控制问题,同时考虑到现有基于模型的控制方法对系统动力学模型的依赖性,以及传统无模型自适应控制时变参数估计算法的复杂性,将改进的多输入多输出(Multiple-input multiple-output,MIMO)偏格式动态线性化无模型自适应控制(Partial form dynamic linearization-improved model-free adaptive con...
为贯彻落实省委、省政府关于加大国有企业研发投入强度，推动国资企业创新发展的指示，聚合多方创新资源积极探索1+N合作模式，深入实施创新驱动发展战略，推进科技成果转化落地。2022年9月20日，河北高速集团相关业务负责人来河北省科学院对接洽谈，围绕数字孪生、智慧物流、智能装备、生态环保、资源开发运营等方面进行座谈交流。
欧洲科学家团队报告研发一种磁驱动的新型高速软体机器人。这种机器人可以超快速地完成行走、游泳、漂浮和捕捉活体苍蝇，将在生物组织工程与生物力学领域得到广泛应用。对于自然界的生物而言，高速行动对捕猎、逃跑和飞行至关重要。这一点对于软体机器人也一样有用，因为它使机器人可以捕捉快速移动的物体，并对周围动态环境迅速做出反应。
2020年5月27日，天空下着淅沥小雨，在攀枝花至大理高速公路总发段施工现场，沥青路面不时冒出白色的烟雾，远处驶来隆隆作响的无人驾驶机群：1台大型智能摊铺机引领着4台无人驾驶压路机，正在进行路面联合施工作业。作为全球首次进行无人驾驶压路机群的施工将持续至9月。这整套无人驾驶系统的智能大脑由清华大学地下空间开发利用与智能建造团队研发，并联合徐工集团（提供车辆和底层控制接口）、四川路桥集团（提供试验条...
清华-伯克利深圳学院王晓浩、林立伟团队在《科学·机器人学》发文报道可高速运动的耐挤压柔性机器昆虫（图）
清华-伯克利深圳学院 王晓浩 林立伟 科学·机器人学 可高速运动 耐挤压柔性 机器昆虫
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2019/8/6
2019年8月1日，清华-伯克利深圳学院王晓浩/林立伟团队在《科学·机器人学》（Science Robotics）上发表题为“可高速运动的超鲁棒类昆虫柔性机器人”（Insect-scale Fast Moving and Ultrarobust Soft Robot）的研究论文。该论文报道了一种可实现高速运动并可耐受成人踩踏的全柔性微型机器昆虫。微型机器昆虫可用于灾后搜救、环境监测、侦察监听等隐蔽...
高速钻骨过程中切削力的仿真与实验研究
有限元方法 高速钻骨 损伤参数 优化方法
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2019/3/8
基于弹塑性有限元模型，实现高速钻骨时骨组织-器械交互状态的仿真；根据动物标本钻骨实验结果，通过优化方法实现模型损伤参数的快速辨识；结合有限元仿真和标本骨实验，研究高速钻骨过程中切削力随不同钻削参数的变化规律。研究结果表明：钻削轴向力仿真结果与实验结果较吻合，验证了损伤参数的有效性及有限元模型的适用性；手术中应该选择较小的进给量和更高的钻速以实现安全钻削。
加拿大皇家工程院Ani Gole院士应邀来华北电力大学作“现代MMC-HVDC变换器的高速仿真与建模”报告（图）
加拿大皇家工程院 Ani Gole 院士 华北电力大学 现代MMC-HVDC 变换器 高速仿真与建模
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2018/7/19
2018年7月5日，加拿大皇家工程院院士，IEEE Fellow，曼尼托巴大学Ani Gole院士受我校电气与电子工程学院赵成勇教授邀请做了题为“High-speed Simulation and Modelling of Modern MMC based HVDC Converters”的学术报告。Gole院士与赵成勇教授和韩民晓教授有十余年合作历史，共联合培养博士生12名，博士后3名，承担新能...
高速运动下并联机器人主动支链的动力学耦合特性
并联机器人 动力学建模 动力学耦合 动态性能
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2017/11/30
为研究并联机器人主动支链间在关节空间内的动力学耦合特性，首先，建立了一般并联机器人基于关节空间的动力学模型，进行了动力学耦合力矩分析，定义了动力学耦合强度系数，该系数适用于一般并联机器人动力学耦合特性描述，且具有统一标度．然后，以一种2（3HUS+S）并联机器人为例，基于动力学耦合强度系数进行了动力学耦合特性分析，得到了动力学耦合特性在所需运动轨迹内的变化规律，并设计实验测得了主动支链的实际耦合力...
分段杆高速侵彻混凝土数值模拟研究
分段杆 侵彻 混凝土 数值模拟
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2016/10/11
针对撞击速度2～6 km/s 的理想分段杆的侵彻效应，采用数值模拟方法对其进行研究。介绍分段杆式弹 研究现状及分段杆侵彻效能数值仿真并进行分析，获得分段杆侵彻效能与分段体数目、间隔和撞击速度的关系。计 算结果表明，分段杆能有效提高侵彻深度和效能。
日本开发出两足式高速行走机器人
日本 两足式高速行走机器人 机器人技术
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2014/10/23
据《日刊工业新闻》近期报道，日本东京大学研究人员开发出时速可达4.2公里的两足式高速行走机器人。研究小组采用高速相机和高效驱动器相配合，一秒达600帧的高速相机瞬间检测机器人腰部和腿部动作，通过高速驱动器驱动脚部动作，保持奔跑中的动平衡。开发的机器人腿长14厘米，重量800克。如换算成腿长70厘米的人类，4.2公里/小时的高速行走速度相当于人类20公里/小时的行进速度。该机器人还可以实现翻筋斗等空...
第三届全国高速公路机电养护管理论坛在厦门举办（图）
第三届 全国高速公路机电养护管理 论坛
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2014/9/30
2014年9月24日，由中国公路学会养护与管理分会主办的第三届全国高速公路机电养护管理论坛在厦门召开，本次论坛的主题为“高等级公路机电养护的智能化建设与管理”。本届论坛邀请了来自全国高速公路建设、运营、管理，监控（指挥调度）中心和机电养护管理工作相关的部门，科研院所、养护企业的知名专家、学者围绕高速公路机电日常性、周期性的养护工作，报告交流我国高速公路机电养护与管理工作的新成果、新进展。突出“智能...