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第十三届全国多体动力学与控制暨第八届全国航天动力学与控制和第十六届全国分析力学联合学术会议于2023年5月12-14日在上海交通大学顺利召开。会议由国家自然科学基金委员会、中国力学学会动力学与控制专业委员会主办，多体动力学专业组、航天动力学与控制专业组和分析力学专业组联合协办，上海交通大学承办，上海宇航系统工程研究所、《动力学与控制学报》编辑部协助承办。
第十二届全国多体动力学与控制暨第七届全国航天动力学与控制和第十五届全国分析力学联合学术会议在沈阳召开（图）
第十二届 全国多体动力学 第七届 控制 第十五届 分析力学 联合学术会议 沈阳
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2021/6/24
2021年5月14-17日，由国家自然科学基金委员会数理学部、中国力学学会动力学与控制专业委员会主办，多体动力学与控制专业组、航天动力学与控制专业组和分析力学专业组联合协办，辽宁大学主承办，《动力学与控制学报》《Acta Mechanica Sinica》和《力学学报》编辑部、东北大学、沈阳航空航天大学、辽宁开放大学、辽宁省航空宇航学会和沈阳市科学技术学会协助承办的第十二届全国多体动力学与控制暨第...
第十一届全国多体动力学与控制暨第六届全国航天动力学与控制和第十四届全国分析力学联合学术会议在长沙召开
第十一届 全国多体动力学 控制 第六届 全国分析力学联合 学术会议 长沙
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2019/10/14
2019年9月20日-23日，“第十一届全国多体动力学与控制暨第六届全国航天动力学与控制和第十四届全国分析力学联合学术会议”在长沙成功召开。本次会议由中国力学学会动力学与控制专业委员会多体动力学专业组和航天动力学与控制学专业组联合主办，国防科技大学空天科学学院和湖南省宇航学会承办。胡海岩院士担任大会主席，国防科技大学罗亚中教授负责会议承办工作。
国际多体动力学学术研讨会在北京大学举行（图）
国际 多体动力学 学术研讨会 北京大学
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2018/10/18
2018年9月25日至29日，国际多体动力学学术研讨会（International Symposium on Multibody Dynamics in Aerospace and Robotics Engineering）在北京大学中关新园举行。本次研讨会由北京大学和北京理工大学共同举办。北京理工大学胡海岩院士、北京大学刘才山教授以及美国辛辛那提大学马欧教授担任会议共同主席。会议得到了北京大学工...
第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议纪要（图）
第十届 多体动力学与控制 会议
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2017/11/22
“第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议”于2017年9月22日-25日在青岛大学举办，会议由中国力学学会动力学与控制专业委员会多体动力学与控制专业组和航天动力学与控制专业组联合主办，青岛大学计算力学与工程仿真中心、上海宇航系统工程研究所、青岛市计算机学会共同承办。
本次研讨会参会代表230余人，包括特邀代表16人，其中中国科学院院士1人，国家杰出青年科学基金获得者3人，...
航天器柔性附件在突加太阳辐射热载荷作用下的热诱发振动会严重影响航天器的正常工作。航天器是典型的多体系统；部件间的相互作用会严重影响航天器的热诱发振动响应，因而有必要使用多体系统动力学的方法对此进行研究。该文在柔性多体系统动力学框架内，推导建立了一种考虑辐射换热的热-结构耦合圆管单元。温度变化会使圆管单元产生轴向伸缩和横向弯曲；同时，在给定辐射热流作用下，圆管单元受热条件与其姿态和变形相关。使用该圆...
多体动力学超定运动方程广义-α求解新算法
多体动力学 超定微分-代数方程(ODAEs) 广义-α方法 二阶精度 数值耗散
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2014/3/3
完整约束多体系统第一类Lagrange方程建模得到的运动方程是指标-3形式的微分-代数方程(differental-algebraic equations,DAEs).如果同时考虑速度约束,将得到超定运动方程,该方程是指标-2的超定微分-代数方程(over-determined differential-algebraic equations,ODAEs).基于结构动力学中常用的广义-α方法,将其...
将结构动力学领域的\theta_1方法拓展到数值求解多体系统运动方程------微分--代数方 程(DAEs), 分别求解指标-3 DAEs形式的运动方程和指标-2超定DAEs (ODAEs)形式的运动方程. 通过数值算例验证了方法的有效性, 并得到\theta _1 方法中参数\theta _1的选取与数值耗散量之间的关系. 数值算例还说明对于同 一个多体系统, 采用指标-3的DAEs 描述时存...
火炮多体动力学相似模型分析
火炮 动力学 相似模型
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2007/7/28
摘要本文给出了火炮发射运动的多刚体系统动力学模型，运用拉格朗日方法建立了动力学方程；应用相似理论建立了原型和模型的动力相似关系，通过数值计算、实弹试验验证了相似模型的正确性
多体动力学——模拟和分析方法
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2007/7/28
摘要给出了对多体动力学模拟和分析方面近期进展的述评。多体动力学是应用力学中发展最快的领域之一。多体系统正越来越多地用来作为诸如机器人、机构、链系、缆系、空间结构和生物动力学系统等实际系统的模型。多体动力学方面的研究活动已经促进了许多子领域的研究,包括表述方法,系统模拟,数值计算方法以及图解表示法。本文对这些子领域也作了讨论和评述。