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搜索结果: 1-2 共查到“控制科学与技术 对接装置”相关记录2条 . 查询时间(0.103 秒)
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种智能机械手的对接装置及其对接方法
水下机器人主动对接装置在对接裙外侧安装有4只两自由度对接机械手，其主要功能是在恶劣的海洋环境中能实现水下机器人与失事潜艇的准确对接，完成救生任务．为了实现自主作业，根据作业特点提出了将水下机器人与对接机械手的作业过程抽象成自动机模型的方法，应用离散事件系统理论实现4只机械手与水下机器人的协调控制．在此基础上，进一步介绍了赋时离散事件系统理论，并应用于水下机器人主动对接装置的协调控制中，解决了系统的...

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