搜索结果: 1-3 共查到“航空、航天科学技术 队形重构”相关记录3条 . 查询时间(0.06 秒)
针对卫星编队自主队形重构问题,提出了基于协同进化粒子群优化(CPSO)和Pareto最优解的求解方法。首先,使用Legendre伪谱法(LPM)将队形重构问题离散化为非线性规划(NLP)问题;其次,根据卫星编队的特点及碰撞规避的需要,使用CPSO算法对重构问题采用既独立又集中的求解方式,避免了传统优化方法对梯度的求解;然后,使用一种深度-广度优先搜索(D-BFS)算法,能够高效地找到CPSO进化中...
卫星编队飞行队形重构防碰撞方法研究
卫星编队 队形重构 碰撞概率 改进LRQ方法
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2009/10/26
队形重构技术是卫星编队飞行领域研究关键问题之一。多颗卫星近距离编队队形初始化、队形调整及重构，卫星之间相对距离变化带来碰撞问题不可忽视。根据卫星间相对位置关系建立队形重构过程中碰撞概率函数表征该过程碰撞发生可能性，研究表明故障卫星的初始相位角及备份卫星进入编队的初始角度对碰撞概率有较大影响。根据Lyapunov稳定性理论设计改进LQR控制器，在保证队形调整控制精度不需增加过多调整时间及能量消耗的同...