搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术 迭代”相关记录22条 . 查询时间(0.357 秒)
针对相机内参数已标定和未标定情况下的相机位姿求解,提出了基于共面直线迭代加权最小二乘的相机位姿估计算法。推导了关于相机焦距和位姿参数的线性方程,通过4条以上共面直线实现了相机位姿参数的线性解算;对参数线性解进行迭代加权最小二乘优化,得到更高精度的参数估计值和直线权值;最后,利用直线权值和欧式变换的保距性实现相机焦距的解算,得到了相机焦距和位姿参数的估计值。仿真实验表明:提出的算法在相机已标定,直线...
基于迭代修正方法的严格回归轨道设计
严格回归轨道 太阳同步回归轨道 冻结轨道 迭代修正方法
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2016/5/6
通过分析太阳同步回归轨道的轨道根数和星下点经度/纬度的关系，推导了一组轨道根数的修正公式。基于高精度轨道动力学模型和升交点位置确定方法，构造了关于轨道半长轴和轨道倾角的迭代修正方法。针对偏心率矢量的动力学系统所具有的极限环特性，构造了平均法求其解析近似，从而实现冻结轨道特性对偏心率和近地点幅角的迭代修正。结合迭代修正，得到一组严格回归的轨道根数。该轨道能够重访空间目标点，具有较高的回归精度。
非凸二次约束下航天器姿态机动路径迭代规划方法
航天器姿态机动 非凸二次约束 二次规划 评价迭代
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2016/7/26
针对复杂约束下航天器姿态机动路径规划问题，首先描述和分析了航天器姿态机动过程中面临的动力学和运动学约束、有界约束、姿态指向约束，把姿态指向约束利用非凸二次型进行表述；其次从能量最优角度出发，将该约束机动问题归纳为非凸二次约束二次规划问题；然后引入线性松弛技术，将该问题转化成双线性规划问题，求出其中一个变量的凸包络和凹包络，降低求解复杂度，从而求出原问题的一个线性松弛。同时为了提高求解精度，提出一种...
针对现有求解模型复杂、收敛速度慢等问题,在将经典Lambert转移问题转化为超越方程的基础上,提出一种基于解析梯度的Lambert问题迭代求解算法。选择转移轨道的真近点角为迭代变量,导出转移时间关于真近点角的解析梯度,构造一种基于解析梯度的牛顿迭代算法,降低了算法计算复杂度。理论分析表明该算法具有二阶以上的收敛速度。依据偏心率向量与转移轨道形状的关系,通过几何方法分析得到转移轨道在初始位置处的速度...
研究了结构化的复合高斯杂波(CGC)背景中距离扩展目标自适应检测问题。针对异质杂波背景中的近似广义似然比检验(AGLRT-HTG)检测器应用于CGC背景中时存在一定的信杂比损失问题,结构化的复合高斯杂波采用自回归过程建模,结合近似广义似然比检验(AGLRT)方法和迭代估计思想,提出了CGC背景中距离扩展目标的迭代近似广义似然比检测器(RAGLRT-CGC)。从理论上分析了极限情况下RAGLRT-C...
基于漏磁与磁阻系数迭代的三自由度混合型磁悬浮轴承的设计
混合型磁悬浮轴承 三自由度磁悬浮轴承 参数设计 漏磁系数迭代 有限元仿真(FEA)
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2014/5/19
提出一种基于漏磁与磁阻系数迭代计算的参数设计方法,将软磁材料内部磁场的磁通密度非饱和作为约束条件,以满足最大悬浮力条件下的体积最小化为优化设计目标,通过循环迭代的方式计算各部分漏磁系数与磁阻系数,最后得到该三自由度混合型磁悬浮轴承各部分的结构参数.利用有限元电磁场分析软件对其进行三维电磁场建模与仿真分析,仿真结果验证了该参数设计方法及其结果的合理性与正确性.给出了静态起浮、悬浮、冲击、转速为300...
基于迭代学习-未知输入观测器的卫星姿控系统鲁棒故障重构
故障重构 卫星姿控系统 迭代学习观测器 未知输入观测器
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2013/8/29
针对卫星姿控系统出现执行机构故障，提出一种基于迭代学习-未知输入观测器(iterative learningunknown input observer, IL-UIO)的鲁棒故障重构方法。首先,考虑卫星出现空间干扰力矩、模型不确定性以及陀螺漂移，建立小角度机动时的非线性姿控系统模型。其次,采用UIO干扰解耦原理和H∞控制思想，设计IL-UIO估计卫星姿态欧拉角和角速度的同时，利用IL算法实现执...
针对同时存在随机基本变量和模糊基本变量的结构，提出了一种模糊可靠度隶属函数求解的迭代线抽样方法。所提方法首先求得给定隶属度水平下模糊基本变量的取值域。然后通过优化建模和迭代策略，求得使功能函数取最值的模糊基本变量取值点，并求得对应的缩减后的随机变量空间内功能函数的设计点。最后基于功能函数最值对应的模糊基本变量取值点及其相应的设计点，运用线抽样法求得给定隶属水平下可靠度值的上界、下界，进而得到模糊可...
时变非线性系统直接自适应迭代学习控制
时变不确定性 迭代学习控制 神经网络 自适应控制
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2013/8/29
针对一类含有非周期时变参数化不确定性的非线性系统，设计了一种新的迭代神经网络估计器，解决了非周期时变不确定性带来的设计难题。用迭代神经网络直接对期望控制量进行整体逼近，利用Lyapunov稳定性理论和自适应迭代学习控制技术设计了控制器，并进行稳定性分析，证明了系统所有状态量有界，且输出量将收敛至期望轨迹的一个邻域内。仿真结果验证了控制器设计方案的正确性。
随着空间发射任务的多样化和复杂化,为了满足运载火箭的机动性、灵活性以及卫星高精度入轨的要求,需要研究制导精度更高、适应能力更强的自适应制导方法。本文总结了运载火箭大气层外最优轨迹的解析解;基于牛顿迭代法,研究了一种不同于以往迭代制导思想、适用于大姿态角范围的迭代制导方法,并推导了其雅可比矩阵的解析式;最后对该迭代制导方法进行了仿真验证。仿真结果表明,所给出的迭代制导方法具有较高的制导精度和较强的适...
多星联合任务规划中不同迭代修复策略比较研究
对地观测卫星 任务规划 启发式搜索
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2009/10/27
对地观测卫星任务规划需要对参与规划的任务安排卫星成像窗口，问题优化目标是在 不违反约束的情况下，最大化安排任务的重要性评价值，是一类典型的过载规划问题。引入 迭代修复算法思想对多类型卫星任务规划问题进行求解，设计了迭代修复算法流程，给出基 于成像概率、基于时间序和基于随机选择的三种不同的启发式策略，并结合不同的贪婪初始 解生成策略进行比较研究。实验结果表明，基于随机选择的启发式策略在改进问题解上表...
基于近似生成函数迭代的分布式卫星构形最优控制研究
分布式卫星系统 构形 最优控制 Hamilton系统 生成函数
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2009/10/27
基于考虑地球非球形摄动的分布式卫星相对运动Hamilton力学模型和生成函数方法研究分布 式卫星构 形最优控制问题，针对生成函数法的高计算开销，提出了生成函数近似迭代方法。先以较低 的计算代价，获得最优控制Hamilton系统生成函数的低阶近似，得到近似最优轨线，再将最 优控制Hamilton系统相对于近似最优轨线求“相对运动”，该“相对运动”仍具有Hamilton 性质，利用其生成函数的低阶近似...
迭代动力缩聚法的收敛性分析
动力缩聚 迭代法 矩阵方程
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2009/3/9
利用Lyapunov矩阵方程和Riccati矩阵方程解的理论，对迭代动力缩聚法的收敛性进行了分析证明，并给出了迭代收敛的充分条件。揭示了动力缩聚法与经典的子空间迭代法的内在关系，阐明了各自的优缺点。迭代动力缩聚法实质上是子空间迭代法的变形，它需要人为选择主辅自由度，而子空间迭代法需要人为选定初始迭代向量。从理论上讲，只有主辅自由度选择满足收敛的充分条件要求，才能保证迭代结果收敛到理论上的精确解。给...
基于Bang-Bang控制思想的迭代学习控制算法研究
迭代 学习控制 Bang-Bang控制
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2012/4/17
根据迭代学习控制基本原理,吸取了Bang-Bang控制的思想,提出了新的迭代学习控制算法。与常用的利用迭代误差或误差变化率进行控制率计算的算法相比,该算法只需根据迭代误差的符号即可计算控制率,不仅大大减小了计算工作量,而且增强了系统的抗干扰能力。给出了算法表达式和控制结构图,进行算法收敛性分析。仿真结果表明该算法的有效性和收敛性。