搜索结果: 1-5 共查到“兵器科学与技术 地磁传感器”相关记录5条 . 查询时间(0.128 秒)
基于地磁传感器解算旋转体姿态的方法
单轴地磁 三轴地磁 滚转角 转速
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2020/7/16
针对如何解算弹体在地磁场中旋转姿态这一问题,利用地磁场特性原理,提出了采用地磁传感器和光电传感器相结合的方法解算弹体的滚转姿态信息,分析对比了基于单轴与三轴地磁传感器的弹体滚转角的实时解算方法,通过三轴地磁传感器解算方法对弹体进行旋转位置标定实验,测量结果表明:基于地磁传感器解算方法可以实现对弹体滚转姿态的实时解算,解算角度误差在4°以内。
地磁传感器测量弹体滚转姿态方法研究
地磁传感器 滚转姿态角 测量
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2015/10/29
地磁传感器抗过载能力强且成本低,在制导炮弹中得到广泛应用,它的主要功能是测量弹体姿态;介绍了一种双轴地磁传感器测量弹体滚转姿态的方法,该双轴传感器固联在弹体横截面上;该测量方法利用地磁传感器随弹体滚转时感应磁场变化产生的正弦输出解算弹体滚转角速率及滚转方向,利用经纬度信息及弹体俯仰偏航信息,根据地磁场模型计算地磁场矢量在弹体横截面上的投影分量,然后由投影分量解算出滚转姿态角的基准角,最后根据双轴地...
基于地磁传感器和UKF的灵巧弹药滚转估计
地磁传感器 UKF 灵巧弹药 滚转估计
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2013/3/19
降低制导误差,文中提出了运用地磁传感器对灵巧弹药进行滚转估计的方法。定义了3个坐标系,通过弹体动力学特性和坐标变换得到了系统模型和测量模型。运用无迹卡尔曼滤波器(UKF)进行解算,避免了线性化误差的引入和PF的粒子点退化问题。仿真结果表明:该方法能很好的计算出弹体的滚转角姿态,误差在允许的范围内,有较高的应用价值。
壳体材料对地磁传感器测量弹体转速的影响
壳体材料 弹体转速 地磁传感器 椭圆效应
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2012/3/23
为消除弹丸壳体材料对地磁传感器测量弹体转速时采集数据的影响, 分析了地磁传感器测量弹体转速的原理和数据采集电路的组成。采用铝壳材料和钢壳材料作为弹丸壳体进行数据采集, 通过对采集数据的分析, 获得了铝壳材料和钢壳材料对采集数据的影响参数。