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基本概况：先进导航技术研究所依托属“精密仪器及机械”、“导航、制导与控制”两个二级学科，其中“精密仪器及机械”为江苏省重点学科和江苏省国家重点学科培育点，“导航、制导与控制”于2017年入选国防科工局国防特色学科。
微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室举行学术委员会第二届第二次会议（图）
微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 第二届 第二次 会议
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2017/12/12
2017年11月18日，微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室学术委员会第二届第二次会议在东南大学四牌楼校区举行。东南大学科学技术研究院蒋金洋副处长到会致辞。
实验室主任徐晓苏教授做了实验室工作报告，对实验室近一年多来的工作情况以及未来的发展规划做了汇报。陈熙源、梁金星、汤新华三位学术骨干分别做了专题学术报告。学术委员会对实验室在科学技术研究、人才培养与队伍建设、运行管理与经费使用、平台条件建...
GNSS星间链路自主导航技术研究进展及展望
全球卫星导航系统 星间链路 自主导航
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2016/12/27
详细介绍了全球四大GNSS系统的星间链路（ISL）发展建设现状,并系统总结了国内外自主导航技术相关的关键性研究问题，得出对我国星间链路建设的启迪，指出我国星间链路自主导航亟需解决的研究重点和发展方向，为我国卫星导航系统的发展建设提供参考。
无人机CNSS/GLONASS组合导航技术
无人机 组合导航 北斗卫星导航系统 GLONASS 导航系统
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2016/9/26
为实现无人机导航系统覆盖范围大、精度高、动态强等要求，从分析我国无人机导航现状入手，研究 CNSS/GLONASS 组合导航定位数据解算方法。基于“当前”统计模型建立状态方程和观测方程，并通过飞行实验 和数据分析对相关性能进行验证。结果表明：提出的CNSS/GLONASS 组合导航定位数据解算方法可实现2 种系统 的优势互补，提高北斗系统在无人机高动态导航中的可用性，增强无人导航精度。
视觉导航技术在小型无人机撞线回收中的应用
无人机 撞线回收 视觉导航 模块匹配
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2016/9/22
为了提高小型无人机回收的经济性和有效性，提出一种利用计算机视觉技术实现小型无人机撞线回收的 导航系统。分析了撞线回收技术，对现有的目标实时跟踪法进行改进，通过采用基于模块匹配的改进算法实现对无 人机目标的在线跟踪，使其能够对尺寸和外形都有较大变化的目标进行有效的在线跟踪，并通过仿真实现。实验结 果表明：该跟踪算法跟踪速率可以达到15～25 Hz，能够实时解算其空间位置，准确地跟踪无人机目标，基本满...
深空探测自主导航技术综述
自主导航 深空探测 综述
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2013/10/11
深空探测自主导航技术在减少地面测控负担, 提高探测器的生存能力和扩展探测器的特殊应用潜力等方面具有独特的优势, 自主导航在国外的深空探测活动中已经成功验证并逐步开始在实际任务中应用, 未来的自主导航技术将成为深空探测技术发展的一种必然趋势. 由于我国测控资源有限, 在我国的深空探测规划中, 发展自主导航技术将显得更为重要. 在我国即将开展火星和小行星探测计划的背景下, 本文综述了国外深空探测自主导...
火星进入段自主导航技术研究现状与展望
火星进入段 自主导航 导航方案 通信黑障
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2014/4/11
基于国际上成功着陆的火星探测任务和未来火星着陆探测技术的发展需求，阐述了火星进入段自主导航的必要性。首先总结了火星进入段自主导航技术的研究现状与发展趋势，随后分析了火星进入段自主导航的特点以及所面临的挑战，并概括了火星进入段自主导航所涉及的关键技术。最后对我国未来火星探测任务进入段的自主导航技术发展方向进行了展望。
为进一步提高GPS/SINS组合导航系统的精度，对基于小波降噪误差方差模型的GPS/SINS组合导航技术进行研究。根据小波多尺度理论，分析了小波降噪前后信息的误差方差模型间的理论关系，推导出在小波多尺度分析中平滑信号误差的理论方差模型，将该理论模型引入到GPS后，试验分析证明理论分析与试验结果基本一致；然后以该理论模型为基础，提出了基于小波降噪误差方程模型的GPS/SINS组合导航系统并进行了静态...
基于组合导航技术的光纤捷联系统在线标定
光纤陀螺 误差模型 卡尔曼滤波
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2009/4/1
将光纤捷联系统惯性测量单元（IMU）输出误差分解成零偏误差、标度因数误差、失准角误差和随机白噪声几个部分，建立了系统误差模型，基于此模型设计卡尔曼滤波器引入高精度外部信息源对IMU进行在线标定。将此方法应用于某光纤捷联系统进行跑车试验，结果表明：引入外部信息源进行在线标定与补偿后系统纯惯导精度显著提高，本文建立的系统误差模型和在线估计方式有效估计了IMU输出误差，实现了系统在线标定，提高了系统实用...
北京邮电大学和北京大学主办的高校卫星导航技术研讨会暨高校卫星导航联合研究组（GUG）第一次全体会议，2007年4月19日在北京邮电大学科技大厦四层第五会议室隆重召开。本次会议旨在交流DH专项及GUG各研究小组相关工作进展，研究和部署下一阶段工作。
“十一五”863计划地球观测与导航技术领域发展战略研究报告通过专家论证
地球观测 导航技术 中国科学院
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2007/3/7
2007年3月1日，科技部高新司在北京主持召开了“十一五”地球观测与导航技术领域战略研究报告（以下简称《战略报告》）论证会。高新司廖小罕副司长主持会议，曹健林副部长全程参加了会议，徐冠华部长出席会议并作了重要讲话。
地球观测与导航技术领域战略研讨会在北京召开
地球观测 导航技术 空间信息技术
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2007/1/10
中华人民共和国科学技术部2007年1月10日消息，近日，科技部高新司在北京召开了地球观测与导航技术领域战略研讨会。是具体落实徐部长关于加强战略研究、完善顶层设计、密切本领域工作与需求应用部门的关系等有关指示精神的一次重要会议。
斗定位导航技术批量民用 我民用GPS精度达12米
斗定位导航技术 GPS
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2004/10/22
科技日报北京2004年10月19日电 我国自行研制的北斗定位导航技术已开始批量民用，中国卫星通信集团控股的中寰卫星导航通信有限公司今天在京推出了一批采用这项技术的民用产品。始建于2000年底的北斗导航系统是我国第一代卫星导航定位系统，成功解决了我国自主卫星导航定位系统的有无问题，可全天候、全天时提供卫星导航信息。