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针对阵列式超声探测系统空间限制和固有盲区的问题,提出了一种新型的超声波周向扫描方案。设计了可以实现调节声波信号发射角度和转速旋转扫描机构,该结构简单可靠。对超声波声场进行仿真,使用具有增强声场和指向性的超声传感器。在同步扫描系统的基础上,对单声束探测目标车辆信息、回波信号和脉冲频率与转速匹配关系进行数值仿真分析,确定信号脉冲频率与电机扫描转速的最佳匹配参数。使用原理样机进行扫描探测实验,结果表明:...