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加拿大开发出基于紫外线和磁力的攀爬机器人
紫外线 磁力 攀爬机器人
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2024/1/17
加拿大滑铁卢大学科研人员主导开发了一种新型软体机器人，可利用紫外线和磁力在任意表面上移动，甚至可以爬上墙壁和穿过天花板。这种机器人无需外接电源，可实现远程操作和多功能性，适用于外科手术和搜索人难以到达的地方等场景。
中国科学院沈阳自动化研究所空间无磁伸展臂助力国产量子磁力仪实现全球磁场测量（图）
卫星 量子磁力仪 空间无磁伸展臂
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2022/12/19
据中科院国家空间科学中心发布消息，我国首台自主研发的量子磁力仪载荷——“CPT原子磁场精密测量系统”于2022年7月27日搭载空间新技术试验卫星（SATech-01）成功发射。2022年11月7日，国产量子磁力仪载荷的空间无磁伸展臂在轨成功展开，载荷进入在轨长期工作阶段，目前已经获取了五天的有效探测数据，成功实现了全球磁场测量。
基于截断总体最小二乘算法的车载三轴磁力仪标定
控制科学与技术 截断总体最小二乘 标定 车辆导航
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2015/4/14
以陆用车载磁导航为应用背景，提出一种正则化三轴磁力仪标定算法。由于车辆的机动受到限制，用于标定三轴磁力仪的观测方程是严重病态的。传统的三轴磁力仪标定方法缺乏对病态问题的处理，难以获得准确的标定参数。文中采用截断总体最小二乘（TTLS）技术对病态的磁力仪标定问题进行求解。该方法能够有效地抑制观测方程两端的误差，并且适合处理强病态问题。通过车载实验对该方法的有效性进行研究，结果表明文中提出的方法能够有...
MEMS磁力线聚集和垂动调制磁场传感器
调制效率 磁力线聚集器 磁场传感器 微机电系统
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2016/6/7
针对巨磁阻和磁隧道结等磁阻元件的1/f噪声，提出一种采用微机电系统的磁力线聚集和垂动调制磁场传感器。通过将被测磁场从低频转移到几kHz，实现对磁场的DC/AC转化，从而减小了磁阻元件的1/f噪声。基于该方案采用多层膜巨磁阻元件AA002制作了磁场传感器样品，并进行了实验测试，结果表明：磁传感器样品的调制效率达到了19.3%，超过了已有的其他各种调制方案，同时低频磁场的探测能力达到120pT/√Hz...
磁力驱动的无关节微动高精度机器人
机器人 磁力驱动
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2008/11/27
该发明提供一种无关节微动高精度机器人，其操作臂上分别固定连接有水平支撑板、垂直支撑板和侧向支撑板，每块板的两端分别设置永磁铁，与永磁铁相对设置有电磁铁，在每块支撑板两端靠近电磁铁处分别安装位移传感器；这种无关节微动高精度机器人的驱动方法，主要是通过磁力来驱动机器人运动。该发明与其它机器人驱动方式相比具有无摩擦、无润滑、高速和高加速度的优点；该微动高精度机器人不再需要任何关节连接就能够实现6个自由度...