搜索结果: 1-10 共查到“创建方法”相关记录10条 . 查询时间(0.118 秒)
中国科学院合肥物质科学研究院专利： 一种移动机器人地图创建系统及地图创建方法
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 移动机器人 地图创建系统 地图创建方法
<
2023/12/26
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种移动机器人地图创建系统及地图创建方法
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种移动机器人地图创建系统及地图创建方法
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 移动机器人 地图创建系统 地图创建方法
<
2023/12/12
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种移动机器人地图创建系统及地图创建方法
针对室内复杂环境下的稠密三维建模问题, 提出一种基于RGB-D 相机的移动机器人同时定位与三维地图创建方法. 该方法利用架设在移动机器人上的RGB-D 相机获取环境信息, 根据点云和纹理加权模型建立结合局部纹理约束的混合位姿估计方法, 确保定位精度的同时减小失败率. 在关键帧选取机制下, 结合视觉闭环检测方法, 运用树结构网络优化(TORO) 算法最小化闭环误差, 实现三维地图的全局一致性优化. ...
基于参数化骨料的特点，在混凝土二维参数化骨料模型的创建中，提出了让覆盖椭圆可以相互有重叠，骨料却相互分离的创建方法。该方法降低了骨料之间的相互排斥性，可以在创建的试件中缩小骨料之间的空隙，从而增加试件中骨料的含量，提高模型创建的速度。同时，在模型的创建中采用了按级配分级随机投放的方式，保证了骨料分布的合理性。实验表明：使用该方法能够比较快的按三级配生成含骨料75%以上的几何模型试件，可以满足大体积...
在已有文献中，由于不依赖Windows应用程序编程接口(API)调用的在新技术文件系统(NTFS)下的文件创建都是在小目录下实现的，因此将对在大目录下创建文件的方法进行研究。运用B+树遍历，找到索引缓冲区，通过判断所找的索引缓冲区是否存在索引节点，分别将创建好的索引项插入到指定的索引缓冲区位置,将插入索引项的索引缓冲区写入磁盘，完成在大目录下对文件的创建。通过实验，实现了在大目录下的文件创建，证明...
汉语主观性词典创建方法
情感分析 主观性词典 机器学习 语言模型
<
2012/4/18
根据汉语情感分析现状和需求，分析和研究了从目标语料库自动获取汉语主观性词典，提出了一种主观性词典创建方法，定义了主观性词典和语言模型，设计了自适应主观性自举算法和主观性属性特征模型，实现了主观性词条中情感倾向、主观性强度和词汇主客观自动判别。采用机器学习方法证明，提出的汉语主观性词典自动创建方法高效，性能优良。
策略性管理活动描述文本的创建方法研究
策略性管理活动 管理事件 创建方法 描述文本
<
2009/10/26
为了应用文本挖掘技术处理实践中大量产生的管理类信息，探讨了策略性管理活动的涵义及其结构化信息的表示方法，并提出用集成指向同一目标的管理事件的方法，来创建策略性管理活动描述文本的基本框架的思想和方法。在考察自然语言处理技术与信息技术的现有水平和发展趋势的基础上，提出了3种创建策略性管理活动描述文本的方法及其具体步骤，并用实例说明了策略性管理活动的结构化信息的表示方法。
针对月球探测车位置与姿态的准确估计问题，提出了一种基于RBPF粒子滤波的月球车SLAM方法。该方法基于高速激光雷达对环境地貌的观测，通过激光测距值与所建栅格地图之间的匹配实现。鉴于车体的位置估计仍难以彻底消除累积误差，提出了对于月球车平动速度的估计方法，并通过仿真实验验证了该速度估计方法的正确性。为提高粒子滤波的实时性能，提出所有粒子共同维护一幅地图的处理方法，实验表明该方法在明显提高SLAM实时...
基于粒子滤波的无线传感器网络辅助同步定位与地图创建方法研究
同步定位与地图创建 无线传感器网络 粒子滤波
<
2009/10/22
提出了一种新颖的无线传感器网络（WSN）辅助的移动机器人同步定位与地图创建（SLAM）方法，
解决了传统SLAM 方法难以解决的求解问题空间维数高和多数据关联困难两大问题．为该WSN 辅助的SLAM
方法建立了模型，并进行了噪声分析；在此基础上，提出一种适用本方法的分布式粒子滤波数据融合算法．着重
分析了粒子初始化、预测、序贯重要性采样和重采样等关键步骤，并通过仿真实验分析验证了该方法的正确...