搜索结果: 1-1 共查到“石油、天然气储存与运输工程 储油罐清洗”相关记录1条 . 查询时间(0.298 秒)
根据内浮顶储油罐清洗机器人的作业环境和功能要求，对国内外内浮顶储油罐清洗机器人的研究现状进行了综合分析。储油罐清洗机器人结构形式设计包括移动机构分析、进罐结构分析和清洗装置分析；控制系统包括通讯方式分析、控制方式分析、路径规划分析和控制策略研究等。对比国外NESL、Landary等公司主要产品的性能，国内相关产品防爆设计经验不足，没有配套脐带缆，机器人收放缆控制和远程无人控制缺少理论分析和实验验证...
