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超小型水下机器人改进设计及智能控制系统
超小型水下机器人 智能控制
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2008/7/25
基于目前部分超小型水下机器人的机械不足之处,提出简单易行的改进方案。提出包含智能闭环控制算法的软件设计框架,使超小型水下机器人具有更强的鲁棒性, 灵活性及适应性。在具有复杂流场干扰的实验环境测试下,改进型超小型水下机器人具有明显的优势。