搜索结果: 1-4 共查到“控制科学与技术 材料”相关记录4条 . 查询时间(0.757 秒)
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种制备纳米材料的喷射共沉淀装置及方法
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 纳米材料 喷射共沉淀
<
2023/12/20
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种制备纳米材料的喷射共沉淀装置及方法
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：基于阻塞效应的可变刚度结构和材料在软体机器人领域中的应用
阻塞效应 可变刚度结构 材料 软体机器人
<
2023/11/29
软体机器人是智能机器人领域中的新兴方向，以其可大范围变形、可变材料性质的物理特征和复杂环境适应性强、人机交互安全性高的应用优势而受到广泛关注。基于阻塞效应（jamming transition）的可变刚度性质是软体机器人独有的全新属性，从材料上赋予了机器人“刚柔并济”的能力，不仅能增强机器人适应不同工件或者周围环境的能力，还可应用于人机交互的机器人以提高安全性。和其他软体机器人可变刚度基于阻塞效应...
中国科学院金属研究所专利：一种测定材料载荷-位移曲线的压痕装置
中国科学院金属研究所 专利 材料载荷 位移曲线 压痕装置
<
2023/9/28
本发明涉及材料力学性能测试的装置,具体为一种测定金属材料载荷-位移曲线的压痕装置,包括机械部分和电气控制部分,该机械部分与该电气控制部分通过数据传输线连接,机械部分由定位装置和压痕制造装置组成,其中压痕制造装置采用两相混合式直线型步进电机带动压头上下移动,压头为直径为不大于1mm的金刚石材料球形压头；电气控制部分包括可编程序控制器、触摸屏、电机驱动器,用于驱动机械部分的步进电机,并采集机械部分所测...
中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进制造技术研究所成果：全向移动机器人（图）
先进制造技术研究所 成果 移动机器人
<
2023/3/27
本项目创新设计了一种基于解耦式主动万向脚轮的全向移动机器人，可实现0-360°的无滑转滑移的运动，与传统移动式机器人相比，其具有无转弯半径且灵活高效的优势。围绕全向移动式机器人，精密驱动与智能机器人技术团队掌握了相关的高效直驱电机设计技术、高性能直驱电机驱动控制及底层运动控制技术和机器人定位导航等核心关键技术，拥有核心技术知识产权，可根据需求进行定制化。在机器人与智能制造装备技术的市场需求日益增长...