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南京理工大学2017年硕士初试部分自命题企业管理试题。
南京理工大学2016年硕士初试部分自命题信息管理基础试题。
中国农业大学2018年硕士生入学考试部分自命题管理学考试大纲。
针对编队卫星队形重构问题, 提出一种基于非配置点部分误差控制的联立方法. 首先采用基于Radau 配置点的拉格朗日插值多项式对微分代数方程组进行离散化处理; 然后引入非配置点, 要求避撞条件在非配置点处严格满足, 但不对状态变量在非配置点处的误差估计进行控制, 从而降低离散化后得到的非线性规划命题的求解难度; 最后对3 颗编队卫星的队形重构问题进行测试和仿真并与相应文献中的结果进行了比较, 数值实...
视觉细胞之间存在的侧抑制机制能够对接收到的视觉信息进行选择性的提取, 鉴于此, 运用数学方法模拟视觉细胞间存在的这种生理机制, 提出一种具有侧抑制机制的视觉细胞神经网络. 基于部分重设的阈值, 利用该网络提出一种图像分割算法. 仿真结果表明, 部分重设能较好地控制脉冲激发模式的不规则性. 在图像分割中, 各种复杂场景下的仿真实验表明, 基于部分重设的侧抑制神经网络的图像分割方法, 其效果明显优于常...
研究一类随机Markov 跳跃系统的稳定性与镇定控制问题. 此类系统跳跃过程的转移概率部分未知, 包括转移概率完全已知和完全未知两种情形, 因而更具一般性. 首先, 给出保证随机Markov 跳跃系统均方渐近稳定的充分性判据, 并设计了相应的状态反馈镇定控制器; 然后, 基于矩阵的奇异值分解给出了系统静态输出反馈镇定控制器的设计方法, 并将其归结为求解一组线性矩阵不等式(LMIs) 的可行性问题;...
针对航天器在轨运行时受到外部干扰以及存在执行机构部分失效故障的问题, 提出一种基于自适应滑模控制的鲁棒容错控制方法. 该方法利用自适应算法估计执行机构故障的最小值, 并通过设计滑模变结构控制器来实现对故障的容错控制以及对干扰的抑制控制, 无需精确获得执行机构故障值, 从而使得设计的控制器对于故障具有一定的鲁棒性. 仿真结果表明了该方法对于姿态调节过程中执行机构部分失效故障具有较强的容错能力.
针对部分未知环境, 提出一种基于粒子滤波的动态路径规划方法. 将全局最优路径视为受机器人运动及环境影响的变化量, 采用粒子滤波算法, 利用机器人运动信息预测路径, 并利用实时环境信息更新路径, 通过在线跟踪全局最优路径获得不断更新的全局优化路径. 将传统全局路径规划先规划后执行的模式改为边规划边执行的模式, 既减少了等待时间, 又为机器人的移动误差及部分未知环境提供了较强的适应能力. 仿真及实验验...

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