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搜索结果:
1-1
共查到
“
航空、航天科学技术 避免碰撞
”
相关记录1条 . 查询时间(0.165 秒)
考虑
避免碰撞
的编队卫星自适应协同控制
避免碰撞
速度一致
自适应协同控制
势函数
编队飞行
<
2013/10/20
基于势函数法研究具有模型不确定性的编队飞行卫星
避免碰撞
的自适应协同控制。势函数法的思想为设计
碰撞
区域势函数值较大,所设计的控制律使得系统势函数具有减小的趋势,从而实现
避免碰撞
的编队飞行任务。首先,在无外部参考轨迹的情况下,通过引入
避免碰撞
势函数,提出一种自适应协同控制器,编队卫星最终实现速度一致和
避免碰撞
。进一步,考虑已知外部参考轨迹的情形,基于新的势函数方法,设计新的自适应协同控制器,能够同时实...
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