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某型自转旋翼无人机半实物仿真系统
自转旋翼无人机 飞行控制 半实物仿真系统
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2016/9/28
针对某型自转旋翼无人机飞行控制，设计一种半实物仿真系统。介绍半实物仿真系统功能及组成、平台 总体设计，详细论述系统硬件、软件设计，并对系统进行仿真试验。结果表明，该半实物仿真系统能真实地模拟自 转旋翼无人机飞行控制系统运行环境，验证飞行控制系统逻辑功能及品质，缩短此型号的自转旋翼无人机研制周期。
针对半实物仿真大数据量传输和仿真系统快速开发的问题，利用dSPACE系统构建了飞行器控制半实物仿真系统，介绍了系统的硬件构成及关键技术。采用DS4201s板卡的串口模块与转台控制机进行通信，三轴转台和惯测单元7200组合完成三轴角速率的模拟，利用232串口实现了加速度信息的发送，解决了执行机构反馈电压的采集和A/D转换问题，利用simulink的RTW功能完成飞控程序向DSP芯片的下载。各硬件设备...
中国海军研制出首套超音速飞行器半实物仿真系统
超音速 飞行器 海军航空工程学院 数字仿真
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2006/6/28
中新网2006年6月20日电：中国海军第一套超音速飞行器半实物仿真系统2006年6月20日前在海军航空工程学院研制成功，并通过了海军专家组鉴定。报道介绍，由该院吴进华、顾文锦两位教授担任总师研制的该系统，采用国际上先进的控制与仿真软硬件设计环境和自适应技术，简化了数字仿真到半实物仿真的开发过程，为海军教学提供了新型实验平台。