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哈尔滨工业大学交通科学与工程学院科研成果路面/道面抗滑性能提升技术（图）
哈尔滨工业大学交通科学与工程学院 科研成果 抗滑性能
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2022/8/18
哈尔滨工业大学交通科学与工程学院科研成果路面/道面抗滑性能提升技术。
哈尔滨工业大学交通科学与工程学院科研成果基于沥青混合料目标配合比实现的施工质量控制技术体系。
哈尔滨工业大学交通科学与工程学院科研成果聚氨酯改性沥青制备及关键技术（图）
哈尔滨工业大学交通科学与工程学院 科研成果 聚氨酯 沥青
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2022/8/18
哈尔滨工业大学交通科学与工程学院科研成果聚氨酯改性沥青制备及关键技术。
哈尔滨工业大学交通科学与工程学院科研成果铺面工程结构健康监测及材料可持续发展技术。
哈尔滨工业大学交通科学与工程学院科研成果寒区沥青路面结构—材料一体化设计理论与提升技术。
哈尔滨工业大学交通科学与工程学院科研成果寒区抗冰防滑功能型路面应用技术。
考虑车辆跟驰作用和通信时延的网联车辆队列轨迹跟踪控制
智能网联车辆 轨迹跟踪 跟驰作用 通信时延
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2024/1/19
针对智能网联车辆轨迹跟踪问题,本文通过考虑车辆跟驰作用和车车通信过程中存在的通信时延,提出了一种分布式非线性轨迹跟踪控制器.具体来讲,首先,提出一种双向领导跟随通信拓扑来描述智能网联环境下车辆间的通信连接.其次,考虑车辆跟驰作用和通信时延,设计一种分布式非线性轨迹跟踪控制器.然后,使用Lyapunov方法证明了所设计控制器的稳定性.最后,考虑速度干扰作用于领导者车辆,针对无时延、同质时延和异质时延...
现实中城市交通流的运行具有很强的非线性特性,采用简单的线性模型难以全面描述交通流的实际运行过程.本文在考虑城市交通流非线性动态特性的基础上,提出了一种非线性交通流排队模型,并基于宏观交通流固有的周期性特征,设计了交叉口信号的迭代学习控制策略.通过对交叉口信号的迭代学习控制,使交叉口各进口道的车辆排队长度尽可能趋于均衡,提高交叉口信号有效绿灯时间的利用率,从而提高路网的通行效率.最后通过严格的数学推...
结合智能车面临的横向安全问题,设计了一种具有横向安全性的智能驾驶员模型.该系统由转向控制、速度控制和决策规划三个模块组成.该系统的主要作用包括:一是通过在转向控制中加入主要约束提高车辆在转向过程中的横向稳定性,减小车辆发生侧滑、侧倾、侧偏等风险;二是在换道场景下,决策规划单元合理分析交通环境中的车间距并计算出驶入临近车道的速度和轨迹,使智能车实现安全换道.CarSim/Simulink仿真结果表明...
高速列车非线性系统的分数阶有限时间控制器设计
分数阶有限时间控制器 高速列车 不确定性 执行器故障 非线性
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2024/1/22
针对具有输入非线性,不确定的气动阻力,未知的车间力,外部扰动以及未知的执行器故障等特征的高速列车非线性系统,结合分数阶稳定性原理以及有限时间控制理论,本文设计了一种分数阶有限时间控制器以实现高速列车更快速且更高精度的跟踪控制.该控制器能够直接补偿高速列车的不确定性和非线性以及执行器故障而不需任何“试错”过程,且稳定时间可由控制参数的不同选择来调整.仿真研究验证了所设计控制器的有效性和优越性。
基于特征相关性的牵引系统主回路接地故障诊断
接地故障 特征相关性 典型相关分析 故障隔离
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2024/1/22
本文针对目前机车、动车牵引系统中主回路接地故障的精确定位问题,提出了一种基于特征相关性的故障诊断方法.该方法通过在线计算与故障关联的特征变量,提取相关故障特征指标,并考虑各故障特征指标间的相关性,利用典型相关分析得到残差,以实现快速故障检测.进一步,构建基于残差方向的故障隔离方法,实现准确地故障定位.现场实验表明,与传统基于相关性的故障诊断方法以及实际工程应用方法相比,在存在较大测量噪声与暂态工况...
近年来,智能便携设备和移动互联网的迅速发展促使网络空间中积累了海量的数据信息,从而影响了众多领域的研究与发展.本文针对在以社会信号为主的数据对交通领域的影响下产生的跨学科领域−社会交通,从数据及相应技术方法和研究应用方面对物理和网络空间信息的感知、挖掘、分析与利用的研究成果进行综述,并分析、总结与展望该领域的未来研究趋势。
高速公路车联网场景中,路边单元(Roadside units,RSUs)可作为多种周边监测数据的汇入网关,其业务具有突发特性,且可通过移动车辆以“存储−载带−转发”方式传输到与骨干网络互联的RSU.针对RSU间业务传输问题,源RSU可根据实时业务到达率按需匹配资源,以应对业务突发性对分组端到端时延的影响.本文首先针对RSU突发业务传输过程建立突发业务到达模型、车辆到达模型和...
长江大学机械工程学院研究方向新能源特种车辆工程（图）
长江大学机械工程学院 研究方向 新能源特种车辆工程
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2022/12/31
长江大学机械工程学院研究方向新能源特种车辆工程。研究领域：（1）新能源开发及应用基础理论；（2）重型新能源特车的关键技术；（3）新能源特种车辆安全及智能化。