搜索结果: 1-15 共查到“知识库 工学 无人机系统”相关记录105条 . 查询时间(0.571 秒)
近年来,随着海洋资源的不断开发与海洋工程的全球化推进,深海起重机得到了广泛应用,其控制问题也引起研究人员的极大关注.在深海作业环境中,由于吊运过程受到水流作用力的影响,负载摆动幅度增大,系统状态量间非线性耦合关系增强,使系统控制难度加大.为此,本文针对深海起重机系统提出了一种实时轨迹规划方法.具体而言,通过分析系统动力学特性和状态变量之间复杂的耦合关系,提出了一种实时规划轨迹的方法,并从理论上证明...
纸机系统清洗原理及在造纸生产中的应用
湿部系统 污染物 系统清洗
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2021/6/25
对纸机系统清洗技术及相关原理进行了阐述，结合生产实际，以短循环碱性和酸性系统清洗为例，对纸机系统清洗所需的方法步骤、注意事项、过程监测及评价方法等进行了说明，为纸机系统清洗，有效减少断纸、纸张孔洞等生产质量问题提供了理论和实践参考。
要地防空反无人机系统
要地防空 无人机 系统
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2020/3/20
介绍了无人机的发展趋势及其在军事行动中的应用、国内外主要反无人机系统和拦截手段;针对陆军要地防空反无人机的需求，从系统组成配置、功能、指标等方面提出了要地防空反无人机系统的方案，并给出了作战流程，为陆军要地反无人机系统设计提供技术支撑。
在济钢集团公司改革转型大背景下，济钢炼铁厂400 m2烧结机技术人员组建设备特护小组，对烧结机环冷机等主要设备特护技术攻关。在确保正常生产运行条件下，采取局部改造、强制润滑、特护攻关等措施，最终实现超预期运行5个月后安全停产，节省设备材料和维护费用600万元。
基于参数辨识的电动舵机系统健康仿真和评估
变量检测 模型辨识 故障注入 健康评估
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2016/7/27
基于状态变量检测以及系统模型对飞行器常用的执行机构电动舵机系统进行健康分析与仿真评估。对电动舵机系统进行常见故障分析,对各种健康模态下的舵机系统进行数学建模；通过对系统注入不同的健康参数得到相关故障状态下的状态变量特征,进而作为定位故障源的知识库,引入健康因子评估故障参数的变化趋势；通过仿真算例来验证健康因子评估算法的可行性。
基于Simplorer的无刷直流电动机系统设计与仿真
无刷直流电动机 TMS320F2812 Simplorer
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2015/10/29
针对无刷直流电动机的控制系统，设计了以TMS320F2812 DSP为核心的数字控制器，采用速度环和电流环双闭环的控制策略，给出了系统设计框图和部分外围电路硬件设计图；介绍了基于Simplorer的无刷直流电动机系统建模仿真的实现过程，仿真结果表明：系统具有良好的动静态性能，所提出控制策略实现简单且具有实用价值。
基于PEM-ABC算法的小型无人直升机系统辨识
小型无人直升机 系统辨识 预测误差法 人工蜂群算法
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2016/12/17
针对小型无人直升机在悬停状态下飞行动力学模型的系统辨识问题，提出了一种基于预测误差法与人工蜂群算法（PEM-ABC）结合的辨识算法。该算法将系统辨识问题转化为优化问题，用PEM算法确定搜索空间的范围；雇佣蜂搜索阶段采用改进的自适应搜索策略加快收敛速度；跟随蜂搜索阶段引入一种新的概率选择方式保证种群多样性；侦察蜂搜索阶段利用混沌算子来提高全局搜索能力。通过机载设备采集到的飞行实验数据，对辨识获得的模...
高速高频船舶舵机系统动态特性分析与研究
高速高频舵机 泵控液压系统 动态特性
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2015/8/20
为给船舶高速高频舵机的设计提供理论依据和技术支撑，提出了基于ADAMS、SIMULINK和AMESim的联合仿真分析的新方法，分析了船舶舵机分系统单元、非线性因素与整机系统动态特性的关系。基于ADAMS、SIMULINK和AMESim建立了船舶舵机系统联合仿真模型，从时频角度研究了变量泵、控制系统、反馈机构及传感器的特性，以及间隙、死区、泄露、灵敏度等非线性因素对舵机系统频响特性的影响关系和规律，...
20.5万吨散货船轴带发电机系统设计研究
20.5万吨散货船 轴带发电机 变频控制 节能环保
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2015/8/20
为降低大型商业运输船舶无限航区航行时能源消耗，在20.5万吨级大型散货船上采用PWM型轴带发电机，以降低运输成本，提高环保性能，提高经济效益。
在极端低温情况下, 为保证高空相机镜头光学系统温度满足设计要求, 结合被动热控和主动热控进行相机光机系统的热设计.以聚酰亚胺为隔热材料进行被动热控, 增大相机内部与外界的热阻, 减弱外界低温环境对镜头温度的影响.采用电加热膜加热对相机镜头进行主动热控, 在WorkBench有限元软件中建立镜头和窗口组件的传热模型, 分析载荷构成, 加载加热功率载荷、热对流载荷和热辐射载荷, 进行稳态热分析.结果表...
基于可修复条件下无人机系统可用度研究
无人机系统 可用度 可靠度 维修度
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2015/11/2
可用度是战备完好率的重要指标，可用度受可靠度和维修度综合影响，用状态转移的方法分析了装备可用度，并在无人机系统可修复条件下，针对无人机系统故障问题，对其可靠度、维修度进行权衡，以确保系统战备完好率。
轰炸光电瞄准载机系统交联改造
光电瞄准 交联改造 载机系统 轰炸瞄准
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2016/9/8
针对我军现役主战轰炸机配备的轰瞄设备在夜间及复杂气象条件下无法观测目标的问题，对载机系统进 行交联改造。依据改造任务和要求分析实现改造所需的条件，通过前舱执行单元、投弹控制机构、光电转塔操控杆 和显控系统等方面对载机系统进行交联改造。结果表明：该方法能实现数据的正常“流通”，确定在目标视频图像 上瞄准十字光标的动态绘制算法，为实现我军主战轰炸机配备光电瞄准系统打下基础。
轰炸光电瞄准载机系统交联改造
光电瞄准 交联改造 载机系统 轰炸瞄准
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2016/10/11
针对我军现役主战轰炸机配备的轰瞄设备在夜间及复杂气象条件下无法观测目标的问题，对载机系统进 行交联改造。依据改造任务和要求分析实现改造所需的条件，通过前舱执行单元、投弹控制机构、光电转塔操控杆 和显控系统等方面对载机系统进行交联改造。结果表明：该方法能实现数据的正常“流通”，确定在目标视频图像 上瞄准十字光标的动态绘制算法，为实现我军主战轰炸机配备光电瞄准系统打下基础。