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第六届亚洲机械电子学国际学术会议(The Sixth Asia InternationalSymposium on Mechatronics(AISM 2017))将于2017 年9 月13-16 日在美丽的韩国浦项举行。会议由中国电子学会(CIE)电子机械工程分会(EESC) 日本精密工程学会(JSPE)主办,浦项科技大学承办。届时机械电子学领域的专家学者将会聚一堂,在研讨机械电子学发展状况的同...
Robotics, from the point of view of Agents and Artificial Intelligence (AI), has been a very important application field for many years. The dynamic and unforeseen nature of the environment, especiall...
The boundaries between Computer Science and Robotics are continuing to be softened. On one hand computers are continuing to be humanized and a large number of cyber-physical systems are being develope...
We are pleased to call for participation the 3rd International Workshop on Collaboration for Humans, Agents, Robots, Machines and Sensors (CHARMS 2017). Cyber physical systems (CPS) are becoming more...
Computational creativity is a part of the artificial intelligence that studies how we can build a machine that creates artifacts and ideas. Creativity is something that is considered a prerogative of ...
The Seventh International Workshop on Domain-Specific Languages and Models for Robotic Systems (DSLRob-17) will take place April 12-17, 2017 in Taichung (Taiwan), as part of the first IEEE Robotic Com...
Cultural heritage is one of the main cultural assets of many countries: it is involved in the development of human history, culture, arts, philosophy, etc. Moreover, it is a successful driver for the ...
Medical robotics includes a number of devices used for surgery, medical training, rehabilitation therapy, prosthetics, and assisting people with disabilities. Nowadays, robotic devices are used to rep...
While many traditional robots are limited by a predefined set of alternatives for interactions and collaborations, one of the challenging goals in robotics and computer science is to build future robo...
由中华医学会、中华医学会数字医学分会主办、西安交通大学第一附属医院承办的“中华医学会第七次全国数字医学学术年会暨医学3D打印、医用机器人与大数据智能医疗大会”将于2017年04月28-30日在中国西安召开。
为了实现面向牙科患者的个性化成品义齿性能测试,基于6PUS-2HKP空间冗余驱动并联仿生咀嚼机器人,设计了可安装牙模的仿生上颌、下颌结构.针对义齿性能测试对高仿生咀嚼运动的要求,提出了一种基于颞下颌关节(TMJ)运动理论的后牙(牙合)运循环参数化仿生规划方法.利用拉格朗日方程和虚功原理,推导了冗余驱动咀嚼机器人的动力学方程.分别以颞下颌关节内力2范数最小和驱动力2范数最小为优化目标,建立了基于遗传...
为了实现仿生眼云台对视场内移动目标的快速定位跟踪,提出了一种通过仿生眼云台各个关节的联合转动,将被跟踪的目标物体实时维持在云台上2个工业相机所识别的视频画面中心的算法.结合人眼和头部的结构特点,设计了一个具有5个旋转自由度的双目仿生眼云台.应用BP(反向传播)神经网络对外部参数实时变化的双目3维测量结果进行了误差校正,并结合关节空间求解算法来求解云台各个旋转关节的转动角度.实验结果中,经过BP网络...
大赛报名起止日期:2017年2月16日至3月5日。参赛队报到时间:3月31日,调试时间:4月1日。比赛时间:4月2日~4日。开幕式时间:4月2日上午,闭幕式时间:4月4日下午。国家机器人发展论坛(China National Robotics Development Forum)是由中国自动化学会主办的高层次自动化、信息与智能科学领域品牌学术活动,创建于2015年,每年举办一次。报名参加本次比赛的...
2017 3rd International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering will be held in Paris, France during February 8-12, 2017. The aim of ICMRE 2017 is to povide a platform for researchers, engi...
2016年12月18日上午,“机器人与智能制造高端论坛”在合肥工业大学召开,合肥市副市长王翔,副校长、合肥工业大学智能制造技术研究院院长刘志峰出席论坛开幕式,近300名师生参加了论坛活动。本次论坛由合肥工业大学智能制造技术研究院、合肥市机器人产业技术创新战略联盟、合肥市高新区管委会共同主办。与会专家和企业家在论坛上围绕“机器人与智能制造”相关领域的前沿课题进行了深入探讨和广泛交流,为合肥市机器人技...

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