搜索结果: 1-15 共查到“知识库 仪器科学与技术 平台”相关记录43条 . 查询时间(0.296 秒)
为解决宽频激励(0～100Hz)对精密仪器设备正常工作带来的振动问题，采用研制的磁流变弹性体(magnetorheological elastomers，简称MRE)隔减振装置和高耗能隔振支座对精密平台实施振动控制。提出半主动控制装置与被动控制装置相结合的混合控制方案，结合各减振装置力学模型及平台运动姿态分析，建立“七自由度”的隔减振平台模型及其运动方程；设计与平台振动控制方案相适应的模糊控制器，...
三坐标测量机（已连入学校设备共享平台）
对称度 位置度 同轴度 三坐标测量机
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2023/8/8
中文名称：三坐标测量机，主要功能：可精密测量复杂机械零件的几何尺寸与形位公差，如箱体、模具、叶片类零件的轮廓曲线、曲面形状尺寸与位置。 接触式测头可以单点、连续扫描方式完成复杂轮廓和外形的精密测量任务，配套测量软件提供了形位公差、相对基准几何要素真实位置度的的评价功能（直线度、平面度、圆度、圆柱度、圆锥度、形面轮廓度、平行度、垂直度、角度、对称度、位置度、同轴度、同心度、轴向跳动、径向跳动、轴...
激光车载平台光路平行性检测方法
车载平台 激光 平行性测量 光轴
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2016/8/1
军用光电仪器由于移动灵活的需要,通常采用车载平台,车载平台又会承载发射和接受光路,因此会包含多个激光器和光学元件。这就造成以往固定平台的光路平行性检测方法需要进行一定的升级以适应车载平台的需要。为了实现光电干扰功能,车载平台同时配备了对应谱段的多台激光器,还有多谱段的成像系统以及测距装置,对于发射光路和接收光路的平行性要求就更为复杂,因此本文根据车载光电平台的特点,提出了一整套的光路平行性检测方法...
小型机载光电平台电磁屏蔽设计
电磁屏蔽 机载光电平台 传导辐射 电磁干扰
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2016/11/22
复杂的战场电磁环境严重影响了机载光电平台的安全性、可靠性和技术指标。为了提高小型机载光电平台的战场工作效能，从屏蔽的角度出发，对其进行了电磁兼容性设计。首先阐述了电磁屏蔽的屏蔽效能，并分别从屏蔽材料的选择、ABS外壳屏蔽、缝隙处屏蔽及敏感单元双层屏蔽等方面对小型机载光电平台进行了电磁屏蔽设计。通过电磁兼容性试验对屏蔽效果进行了验证。试验结果表明，采取合理的屏蔽措施后，小型机载光电平台的视频图像显示...
半捷联导引头机电平台观测器的角速率估计
半捷联机电平台 角速率最优估计 Kalman观测器 系统采样率
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2016/8/17
为准确获取半捷联图像导引头视线角速率,构建了Kalman观测器对电机平台进行框架角速率估计。首先,根据半捷联导引头稳定跟踪原理,建立了以Kalman观测器为状态反馈的数学模型;其次,根据编码器误差特性,应用最优估计理论计算分析了估计精度与观测器参数之间的关系;再次,在保证稳定平台带宽的前提下,设计了两种不同采样率下的Kalman观测器;最后,进行了数字仿真实验验证。结果表明:在2 000 Hz采样...
离轴三反空间相机与卫星平台的优化连接方式
离轴三反空间相机 卧式安装 视轴漂移 环境适应性
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2016/8/10
对于与卫星平台卧式安装的长焦距离轴三反空间相机,由于地面与在轨状态环境条件不同引起平台接口与相机产生温度差,导致相机视轴漂移影响成像质量。为解决此问题,提出了将柔性连接座、刚性连接座和可解锁连接座配合应用的优化连接方式,实现了相机与平台在轨状态3点静定柔性连接,并在运载阶段利用可解锁连接座提高相机基频。利用有限元方法对优化连接方式进行验证,平台接口温度降低15℃引起次镜角度变化为9.62"(安装位...
基于STM32 平台的IAP设计实现
STM32 平台 在应用中编程 FLASH 规划 STM32F103RC Cortex-M
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2016/9/30
针对闪存系统对在应用中编程(in-application programming，IAP)的强烈需求，介绍基于STM32 平台的 IAP 设计原理以及实现方法。分析IAP 设计的重要性，以STM32F103RC 为例，介绍IAP 程序中的FLASH 规划、用 户程序条件，IAP 实现原理以及在产品中应用IAP 详细设计的实现过程。结果表明：IAP 应用在产品项目中的成功 实现，能使现场产品固件的更...
安装在高速滚转的常规炮弹上的被动式半捷联平台是基于重力作用下的复摆运动原理工作的装置。由于弹体在飞行时受到空气升力的作用，所以空气升力的变化会导致弹体在竖直方向上的加速度变化，而弹体在竖直方向的加速度变化会导致被动式半捷联平台的等效复摆回复力矩发生变化并影响平台的稳定性。为了研究空气升力对被动式半捷联平台稳定性的影响，对弹体和弹体内的被动式半捷联平台内筒进行了力学分析，建立了空气升力作用下的平台内...
从误差传递的角度研究了30 m望远镜（TMT）三镜大型Stewart平台的转动精度。首先，利用奇异值分析Stewart平台速度雅克比矩阵，得出机构条件数与支腿伸长量的关系。利用条件数与系统误差传递系数的关系推导出TMT三镜特殊运动形式下支腿伸长量误差与平台姿态误差的关系，并使用MATLAB优化平台结构参数得出一组优化解。然后，利用ADAMS对之前的理论推导进行仿真验证。最后，利用已知误差传递模型结...
基于部分可观马氏决策过程的多平台主被动传感器调度
传感器调度 部分可观马氏决策过程 先见优化 无迹采样 分枝定界
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2017/1/12
为了使有限时域内的跟踪精度和辐射风险达到最佳平衡,本文研究了多传感器平台在协同跟踪目标时的主被动传感器调度问题.将该问题建立成基于部分可观马氏决策过程的数学模型以同步实现目标跟踪和辐射控制.在先见优化思想的基础上,借助由无迹采样近似得到的精度收益及由隐马氏模型滤波器推导出的辐射代价将调度问题转化成决策树问题,并采用分枝定界方法求解.仿真结果表明了该方法的有效性.
旋转式平台惯导系统随机误差自补偿技术研究
旋转 平台惯导系统 随机误差 自补偿
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2014/7/8
针对旋转式平台惯导中旋转运动对惯性仪表的随机误差是否有抑制的问题，在建立旋转式平台惯导系统误差传播方程的基础上，利用积分换元法建立了台体旋转前后系统导航误差与噪声相关函数间的数学表达式，讨论了旋转运动对白噪声和三种典型有色噪声的抑制情况。得出了旋转运动对白噪声无抑制、在旋转速率满足一定条件时对典型有色噪声有抑制的结论。最后通过仿真验证了理论分析的正确性。研究结果为旋转式平台惯导系统的工程设计、改进...
基于三维仿真平台的二维跟踪算法性能检测
三维仿真平台 坐标系转换 旋转映射技术 二维跟踪算法
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2016/8/23
对于现阶段昂贵武器不能重复外场实验进而影响光电跟踪经纬仪跟踪算法性能检测的问题，采用了一个模拟真实导弹飞行的三维仿真虚拟平台，通过改变参数模拟真实导弹飞行姿态等改变。主要利用坐标系转换和旋转映射技术解决了在三维仿真平台上检测二维跟踪算法性能的问题。两组实验结果表明：旋转映射技术在检测重心算法跟相关算法时稳定跟踪时平均帧频达到85 帧/s，并且比直接映射技术更节省计算时间，因此，已成功将二维跟踪算法...
Android平台下的碳纤维工业移动监测系统
Android平台 碳纤维移动 终端移动 监测工业生产
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2014/12/18
碳纤维工业生产工艺指标的监测和控制是制备高质量碳纤维原丝的关键。为了实现在移动终端上的远程监测，开发了一套基于Android平台的碳纤维工业移动监测系统。该系统可以实现蓝牙通信、实时报警、数据监测、数据库存储和远程交互等功能。通过应用该移动监测系统可以降低监测人员的工作强度，提高监测水平。
针对大口径光学元件精密检测平台的工作特点及影响其空间误差的各项几何误差因素，运用多体系统理论，用低序体阵列描述多体系统拓扑结构，建立一种空间误差数学模型。综合应用激光干涉仪、球杆仪和激光位移传感器等仪器设备，提出大口径光学元件精密检测平台各项几何误差和空间误差的测量方法，并对模型中所涉及的各项几何误差进行了系统分析和全面测量，对空间误差进行补偿。误差补偿实验证明所提模型正确有效，将空间误差从补偿前...