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支持批量定制生产的数字化车间动态管控平台及装备研发与应用。
为实现一种直流电机驱动的亚微米级运动平台的设计,并尽量减小其运动误差,采用Simulink-M文件混合仿真的方法,结合Stribeck摩擦模型,探讨运动平台丝杠、同步带的相关结构、精度参数对运动平台精度的影响。通过分析并针对实际使用的要求,进行平台最优结构设计。使用EMAC200控制器和XL-80激光干涉系统对运动平台进行实际测试。研究结果表明:运动平台误差主要受丝杠导程、同步带传动比及它们精度的...
本文将双渠道供应链博弈模型进一步拓展,将第三方电子商务平台作为独立博弈方,按照第三方平台是否发放折扣券,构建了两种模式下由制造商、第三方电商平台和传统零售商构成的三方Stackelberg博弈模型,并得出了最优折扣券金额.对均衡结果采用对比分析的方法分析了第三方电子商务平台通过发放折扣券调节线上价格对制造商和传统零售商经营决策和利润的影响.研究结果表明,第三方平台发放合理金额的折扣券会同时增加平台...
仪器型号:THZTL-1,仪器参数:THZTL-1型测控电路综合实验箱面板上提供实验必须的直流稳压电源、函数信号发生器、六位数显频率计、交/直流数字电压表,可提供17实验项目,资源丰富,使用灵活,接线可靠,操作快捷。
为了获得具有良好静、动态特性的 2-DOF 并联柔性结构微动平台,在给出平台新构型的基础上,对其进行尺寸优化设计.基于 Stewart 并联机构思想并对其进行相应的结构改变,设计出了具有对称双圆弧薄板式弹性单元体的 2-DOF 并联柔性结构微动平台新构型.采用悬臂曲梁变形理论给出了平台各方向的刚度表达式,进而通过加权组合法建立了综合考虑各方向刚度的平台尺寸优化的统一目标函数;采用序列二次规划(SQ...
设计了一种基于双级复合平行板簧结构的大行程二维并联微位移平台,以解决二维柔性平台尺寸大、行程小,运动耦合误差大,运动性能受加工误差影响等问题。设计的微位移平台在每个运动方向均采用两个音圈电机同时驱动,通过调节两音圈电机信号比例来补偿加工误差造成的运动耦合误差,完成X和Y方向的运动解耦,从而降低系统对加工精度的依赖程度。根据卡氏第二定理建立了平台力学模型,优化了平台尺寸参数,并利用有限元仿真对设计的...
针对产品平台设计中的产品模块划分问题,引入稳健设计思想,指出稳健产品平台模块划分就是使产品平台模块划分结果对不可控的客户需求变化不敏感。基于零部件关联度矩阵和表征客户偏好的功能贡献度矩阵,构建了稳健产品平台设计中的准则函数和噪声函数。通过疫苗接种策略改进传统人工免疫算法,对模块划分问题进行多目标优化求解。以多目标优化问题中的非支配解为疫苗,依照二进制基因位选取机制对子代注入疫苗,从而提高子代获得优...
为提高中小企业云制造服务平台搜索引擎的实用性,在保证其搜索智能度和搜索精度的同时,基于云制造服务模式和思想,开发了一个面向中小企业云制造服务平台的供需智能匹配引擎。采用关键字语义智能搜索,使用制造服务资源本体库,根据需求本体构建形式化的需求匹配模式,进行了制造服务资源的智能匹配算法。在汽车/摩托车配件行业进行了验证性应用,通过“骨架法”构建汽车/摩托车配件本体库,完成了该服务资源本体语义推理,实现...
为快速推出成熟可靠的缝纫机电控产品并节约开发成本,综合应用ARM、DSP 和FPGA 等嵌入式技术, 开发一种基于嵌入式ARM 主机和DSP+FPGA 从机的通用缝制设备控制平台。在此平台基础上,开发了430F 套结机 控制系统。应用结果表明:该控制平台具有通用性好、开放性高、控制精度高、速度快、操作方便、成本低等优点。 3 mm 针距时最高加工速度达到3 200 针/min。
通过数据并行的方式对一个成熟的叶轮机多块网格气动计算程序(MAP)进行了并行化处理,利用计算统一设备架构(CUDA)技术实现了在图形处理单元(GPU)上的并行计算.保留了原程序中的2阶空间迎风格式和隐式时间离散格式,并采用了隐式迭代对线性系统进行求解.经过2个叶轮机械算例的测试,与在传统的中央处理器(CPU)上运行的原程序相比,在计算结果完全一致的前提下,单GPU的计算速度最高可达单CPU计算速度...
针对自升式钻井平台现有冲桩系统存在的问题,提出了一种冲桩系统改造方案,利用液压机构控制冲桩系统,能将所有冲桩喷嘴打开后同时冲桩。研究结果表明,该系统的冲桩能力明显得到提升,减小了拔桩阻力,从而达到提高拔桩效率和进一步保证平台结构安全性的目的。
设计一个各向同性、高精度、满足给定负载特性的Stewart并联机构,满足精密跟瞄机构的精密指向、振动隔离及抑制性能仍然是比较困难的,而且各向同性标准Stewart并联机构对负载的约束条件极为苛刻。为解决这一问题,提出具有容错特性的一类广义Stewart并联机构,定义动态各向同性概念及指标,考虑负载质量几何特性,推导了动态各向同性描述及条件的解析数学形式。将局部动态各向同性与全域工作空间灵活性好、满...
着眼类人机器人的腰部应用,设计了一种气动人工肌肉三自由度并联平台。引入一种自适应模糊CMAC(AFCMAC),实现了并联平台的姿态控制。通过规划输入空间,实现了AFCMAC对迟滞力、气压波动等不确定因素和非线性耦合因素的感知。离散抗饱和PID并行监督和离线辨识避免了在控制运行初期出现较大的跟踪误差和气压波动,从而使AFCMAC的在线实时自学习调整成为可能。进行了定点转动姿态跟踪实验和抗干扰实验,实...
在分析数控机床用直线电机驱动伺服系统动态特性的基础上,概括了直线伺服系统抑制外部扰动、提高稳态精度、提高动态响应速率以及增强鲁棒性的先进控制策略,研制了数控机床用直线电机驱动伺服系统综合试验平台及其调试软件,最后,指出了直线电机在使用过程中其他一些值得关注的技术问题。
介绍了基于NI LabVIEW 7 Express开发平台设计开发适于机电设备噪声测试虚拟仪器的实现技术及其在CY6140普通车床噪声的测试实验. 探索实践表明: 虚拟仪器具有开发简便、技术集成化高、性能扩充性好、自动化程度高及系统成本低等优点; 虚拟仪器能够较好地满足未来日趋复杂的现代工程测试工作需要.

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