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科学家研发出FAST激光靶标维护机器人（图）
FAST 激光靶标 维护机器人
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2023/8/7
近日，国家重点研发计划“重大科学基础设施FAST运行维护作业机器人系统”项目通过科技部验收。中国科学院自动化研究所景奉水课题组与中国科学院国家天文台、贵州射电天文台联合研制的反射面激光靶标维护机器人作为其中一项标志性成果，可高效完成激光靶标的清洁、拆卸和换装等任务，实现了对FAST反射面上激光靶标的全自动维护，为“中国天眼”提供运维保障。
2022年4月，控制学院FAST实验室关于多旋翼空中机器人运动规划的研究工作“Geometrically Constrained Trajectory Optimization for Multicopters”被机器人领域顶级期刊IEEE Transactions on Robotics（TRO）录用。该文章第一作者为浙江大学控制科学与工程学院博士生汪哲培，通讯作者高飞、许超。
国家天文台“FAST馈源支撑系统的全过程数值仿真”取得新进展
FAST馈源支撑系统的全过程数值仿真” 新进展
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2008/6/23
近日，中国科学院国家天文台FAST项目——500米球反射面射电望远镜的“馈源支撑系统全过程数值仿真(End-to-end simulation)”取得可喜的成果。通过国际合作，国家天文台人员学习掌握了仿真的核心技术，逐步自主开展工作，并取得创新成果。这是一个引进、吸收、再创新的典范。
馈源柔性索支撑系统是FAST望远镜的三大创新之一，其包括一级粗调柔性悬索系统和馈源舱内的二级精调平台...