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中国科学院自动化研究所复杂管理系统与控制国家重点实验室针对一类非线性吊车系统,建立一种基于评判学习机制的智能优化控制方法,通过近似求解Hamilton–Jacobi–Bellman方程,实现含有折扣因子代价函数时的最优反馈镇定。利用神经网络的在线学习能力,提出不同于传统自适应评判算法的新颖权值更新策略,降低对于系统初始稳定控制律的要求,由此给自适应评判控制设计带来极大便利。
近日,在第十三届全球智能控制与自动化大会(WCICA 2018)颁奖典礼上,我校统计学院肖辉教授于2017年发表在自动化领域国际顶级期刊《Automatica》上的论文《Simulation budget allocation for simultaneously selecting the best and worst subsets》被授予2018年“何潘清漪”最佳论文奖(Ho-Pan-Chi...
2018年7月4日,美国肯塔基大学工学院张裕明教授应我校机械工程学院邀请,在机械工程学院报告厅为广大师生作了题为“基于焊工视觉知识的智能机器人及质量控制”的报告。机械工程学院院领导、各系室主任、骨干教师及研究生参加了本次学术报告。报告中,张裕明教授结合自身多年科学研究、项目实施的工作经历,重点分享了其团队如何将工程问题转化成数学物理模型的研发案例。整场报告内容丰富,从“接触形貌三维扫描算法”到“参...
2018年5月17日下午,北京航天自动控制研究所总会计师、经管学院校友刘靖应学院邀请在经管学院704室做了题为“航天型号系统质量成本分析及控制方法研究”的精彩报告,学院党委副书记涂志宏主持活动,陶良彦老师、部分博、硕士研究生和全体卓工班15级本科生聆听了报告。刘总就航天型号系统质量成本管理问题做了演讲,从目标和意义、现状调查与分析、研究内容、初步研究成果及后续工作五个方面讲解质量成本相关知识,并结...
2018年4月23日,北京大学黄琳院士应邀访问我校自动化学院,做客第128期“问天科学讲坛”,在将军路校区自动化学院1号楼511报告厅做了题为“关于智能控制的几个问题”的学术报告。报告会由自动化学院院长姜斌教授主持,自动化学院200余名师生参加了报告会。黄院士首先对“人工智能”的起源与发展做了简要介绍,指出人工智能为21世纪尖端技术,目前已成为国家战略方向。接着,黄院士结合我校航空航天特色,深入浅...
2018年4月18日上午,福州大学数学与计算机学院教授甘敏应我校物联网工程学院邀请来校开展学术讲座。此次学术报告的主题是时间序列建模,这一学科交叉研究方向在自动控制、经济等众多领域有重要应用作用,开展的研究具有普适性现实意义。讲座中,甘敏教授围绕“基于柔性系数自回归模型的非线性时间序列与非线性系统的建模方法”这一主题进行了深入浅出的论述,内容包括模型的结构、原理、遍历性、模型的可解释性以及应用等,...
重庆大学自动化学院宋永端教授团队与国际著名控制专家密西根州立大学的Hassan Khalil 教授团队深度合作,成功破解了非线性非最小相位系统输出调节控制难题。有关成果近日被国际控制领域顶级期刊IEEE Transactions on Automatic Control作为长文录用。
2018年3月15日,IEEE Fellow、IFAC Fellow、美国德州理工大学Bijoy Kumar Ghosh教授应邀做客自动化学院专家论坛,为师生带来题为“A Transverse Feedback Linearization Approach to Controlling Dynamical Systems under State Space Constraints”的学术报告,介绍...
2018年3月3日至5日,上海交通大学机械与动力工程学院承办召开了“动力学与控制学科发展研讨会”,探讨面向2030年的动力学与控制学科发展方向和面临的挑战。此次会议由国家自然科学基金委员会数理科学部主办、中国力学学会动力学与控制专业委员会和中国振动工程学会非线性振动专业委员会协办。基金委数理学部常务副主任孟庆国、力学处处长詹世革、北京理工大学胡海岩院士、西南交通大学翟婉明院士等30余位特邀代表参会...
2018年,中国科学院深圳先进技术研究院医工所微纳中心杨慧副研究员撰写的长篇综述论文“Micro-optics for microfluidic analytical applications”,在线刊登于英国皇家化学学会出版的国际重要综述期刊Chemical Society Reviews (IF = 38.618)。这项工作由杨慧博士与瑞士洛桑联邦理工大学(EPFL)的Martin Gijs教...
2017年1月8日上午,2017年度国家科学技术奖励大会在北京隆重举行,共授予2名最高奖获奖人、271个项目、7名外籍专家。其中,国家最高科学技术奖2人,授予王泽山院士、侯云德院士;国家自然科学奖一等奖2项、二等奖33项;国家技术发明奖一等奖4项、二等奖62项;国家科学技术进步奖特等奖3项、一等奖21项、二等奖146项;授予7名外籍专家中华人民共和国国际科学技术合作奖。我校参与完成的2项科技成果获...
近日,国家标准化管理委员会通过官方网站发布了《中华人民共和国国家标准公告(2017年第32号)》(http://www.sac.gov.cn/gzfw/ggcx/gjbzgg/201732/),由中国科学院沈阳自动化研究所牵头制定的两项空间站国家标准《GB/T 35436-2017空间站科学实验柜标准模块接口设计规范》、《GB/T 35438-2017空间站科学实验柜气液快换接头规范》,参与由中国...
日前,中国科学技术信息研究所和《中国学术期刊(光盘版)》电子杂志社(CNKI)相继发布2017年版“中国科技期刊引证报告”和“中国学术期刊影响因子年报”。由华南理工大学和中科院数学与系统科学学院联合主办的《控制理论与应用》和“Control Theory and Technology”两刊物,分别获“第4届中国精品科技期刊(2017-2020)”和“2017年中国最具国际影响力学术期刊”。
10月22日,由中国自动化学会主办,山东大学、山东省自动化学会承办的2017年中国自动化大会暨国际智能制造创新大会在济南闭幕。信息与控制工程学院盛立副教授主持完成的“随机跳变系统的建模、分析与综合”项目获2016年度自然科学奖二等奖。现代工程领域中存在大量既随时间连续演化,又受离散事件驱动的多模态混杂系统,可以利用随机Markov跳变系统(简称随机跳变系统)进行描述与分析。项目组围绕随机跳变系统研...
2017年10月13至15日,第5届中国自动化学会随机系统与控制专题大会在电子科技大学举行,我校数学与统计学院2016级运筹学与控制论专业硕士研究生丁雪莹获得本届大会的“优秀论文一等奖”。丁雪莹,女,山东师范大学数学与统计学院2016级运筹学与控制论专业硕士研究生,研究方向为随机演化博弈。在知名SCI期刊AppliedMathematics andComputation、IET Control T...

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