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室温工作的高In组分短波InGaAs线列探测器材料与器件。
小卫星CCD相机技术研究
小卫星 CCD 相机技术
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2023/8/23
本闪烁诊断、治疗两用仪主要用于疑难眼疾急性神经炎的诊断和鉴别诊断，并可用于治疗儿童常见的弱视症。经西安医科大学第二附属医院眼科、第四军医大学空医系、陕西省人民医院眼科、西安儿童弱视斜视医院及空军西安医院眼科临床应用表明，本仪器诊断急性视神经炎简单精确，经临床对608例其中48例球后视神经炎患者（急性34例、慢性14例）检查，34例急性视神经炎患者中除1例外，其余检查结果阳性，检出率达97%。结果表...
航天发动机及大型动力装置用涂层的研制与应用
航天发动机 大型动力装置 涂层
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2023/8/22
热喷涂涂层具有与基体不同的特殊成分和结构，使基体表面获得特殊性能，以满足部件更高的性能要求，属于材料科学领域。中国新型航天发动机要求有更高的使用温度和工作效率，高性能封严涂层和热障涂层是有效的解决途径之一。透平压缩机是重大工程成套装置的重要动力设备，国外普遍采用气路封严技术提高效率、降低能耗，国内在该方面工作尚属空白。
VLBI用于深空探测器精密定位的理论方法、软件系统及推广应用
VLBI 深空探测器 精密定位 软件系统
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2023/8/21
VLBI用于深空探测器精密定位的理论方法、软件系统及推广应用。
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制
四旋翼飞行器 吊挂飞行 积分反步法 扩张状态观测器
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2024/1/16
针对一类四旋翼飞行器吊挂飞行系统的负载摆动抑制和轨迹跟踪精确控制的问题,考虑系统存在未知外界扰动和模型动态不确定的情况,提出一种基于扩张状态观测器(Extended state observer,ESO)的吊挂负载摆动抑制的非线性轨迹跟踪控制方法.将四旋翼吊挂飞行系统分解为姿态、位置和负载摆动控制三个动态子系统,分别设计非线性控制器实现欠驱动约束下的解耦控制。
基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制
奇异摄动 超螺旋算法 多尺度 姿态协同'四旋翼无人机
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2024/1/16
四旋翼无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)系统姿态角和角速度分别为运行在不同时间尺度上的慢、快动态.由于输入扰动的上界难以精确估计,本文提出一种基于自适应多尺度超螺旋(Super-twisting,STW)滑模算法的无人机集群一致性控制策略.首先,建立无人机集群系统的姿态角模型,并通过奇异摄动理论将其化为两时间尺度形式.基于系统的快慢特性,本文设计两时间尺度的超螺旋滑模...